恭喜中国电子科技集团公司第三十八研究所蔡若凡获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第三十八研究所申请的专利一种基于弹性体的单驱双控型装配夹持装置及夹持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816502B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211573281.0，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种基于弹性体的单驱双控型装配夹持装置及夹持方法是由蔡若凡;王明峰;岳道全;蔡辉设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于弹性体的单驱双控型装配夹持装置及夹持方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于弹性体的单驱双控型装配夹持装置及夹持方法，包括勾取运动机构、包裹运动机构、锁紧定位机构和动力源，所述勾取运动机构包括夹爪组件，所述夹爪组件包括夹持固定座和用于勾取物料的弹性夹持件，所述包裹运动机构包括裹紧定位件，所述弹性夹持件设置于所述夹持固定座的两侧，所述弹性夹持件裹紧设置于所述裹紧定位件内，所述弹性夹持件和裹紧定位件相对运动；本发明通过裹紧定位件与可炸开的弹性夹持件的相对运动来实现定位、勾入、回缩、压装和释放动作，仅依靠丝杆的旋转即可实现电缆端子的压入、释放等动作，夹持中心明确且夹持释放过程更可靠，降低了线缆端子压入时的损伤率和带出率。
本发明授权一种基于弹性体的单驱双控型装配夹持装置及夹持方法在权利要求书中公布了：1.一种基于弹性体的单驱双控型装配夹持装置，其特征在于，包括勾取运动机构、包裹运动机构、锁紧定位机构和动力源，所述勾取运动机构与包裹运动机构两者之中的其中一方与所述锁紧定位机构锁紧连接，另一方在所述动力源的驱动下沿所述锁紧定位机构的竖直方向上下移动，所述勾取运动机构包括夹爪组件，所述夹爪组件包括夹持固定座和用于勾取物料的弹性夹持件，所述包裹运动机构包括裹紧定位件，所述弹性夹持件设置于所述夹持固定座的两侧，所述弹性夹持件裹紧设置于所述裹紧定位件内，所述弹性夹持件与裹紧定位件相对运动实现定位、勾入、回缩、压装和释放动作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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