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龙图腾网恭喜罗斯(无锡)设备有限公司申请的专利一种用于大型容器互换的高精度定位装置及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412008.X，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权一种用于大型容器互换的高精度定位装置及定位方法是由杨久勇;黄星设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大型容器互换的高精度定位装置及定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于大型容器互换的高精度定位装置及定位方法，包括机架，所述机架的底部设置有浮动升降模块，机架的内侧周围设置有粗定位模块，机架的顶部设置有精定位模块，浮动升降模块、粗定位模块和精定位模块将容器精确定位。本发明可以批量为容器安装相应的定位结构，从而实现了容器与主机的任意互换，同时设置了多级定位模块，保证定位精度，可以适配对装配精度要求高的设备，当安装了同样定位结构的容器进行更换时，不需要再次配做定位，可以直接与主机装配，缩短更换时间，节约成本，节省人力。

本发明授权一种用于大型容器互换的高精度定位装置及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种用于大型容器互换的高精度定位装置，其特征在于：包括机架1，所述机架1的底部设置有浮动升降模块2，机架1的内侧周围设置有粗定位模块3，机架1的顶部设置有精定位模块4，浮动升降模块2、粗定位模块3和精定位模块4将容器6精确定位；所述机架1的结构为：包括底座101，所述底座101的两端固定有立柱102，两立柱102的顶部同时固定有与底座101平行的横梁103，所述横梁103的中部设置有驱动精定位模块4上升或下降的盘体驱动器105，底座101的外部通过延伸架固定安装架303；所述浮动升降模块2的结构为：包括与底座101固定的支撑座202，所述支撑座202的内部设置有升降动力源201，所述升降动力源201的输出端安装有导轨203，升降动力源201驱动导轨203上升或下降，支撑座202的两端设置有导向部件204；所述粗定位模块3的结构为：包括以容器6上端面圆心为中心对称设置在两立柱102侧面的侧部撞块301，以及设置在机架1外部的后部撞块302，所述后部撞块302通过安装架303与两侧部撞块301沿容器6上端面的二分之一圆周均匀布置；所述精定位模块4的结构为：包括与横梁103连接的盘体401，所述盘体401呈圆盘状，盘体401的内部沿圆周均匀布置有数个二级精定位驱动器402，盘体401的外部均匀设置有二级精定位块404，二级精定位驱动器402驱动二级精定位块404顶出或缩回。

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