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龙图腾网恭喜长城汽车股份有限公司申请的专利一种处理车辆控制器局域网CAN信号的方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115941380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211352882.9，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种处理车辆控制器局域网CAN信号的方法、装置和车辆是由王林;栗羽峰;耿俊庆;王强设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种处理车辆控制器局域网CAN信号的方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种处理车辆控制器局域网CAN信号的方法、装置和车辆，该方法包括：接收第一ECU发送的目标CAN信号；确定目标CAN信号的标识；根据目标CAN信号的标识和第一映射关系，确定目标CAN信号对应的目标服务接口，第一映射关系用于指示CAN信号的标识与服务接口的标识之间的对应关系；根据目标服务接口，确定目标CAN信号对应的通信数据，通信数据用于使多个ECU通过网关以以太网通信方式通信。该方法能够通过网关将CAN信号服务化，得到CAN信号对应的以太网通信方式的通信数据，从而使车辆中的ECU除了通过常见的CAN通信方式通信之外，还可以通过以太网通信方式进行通信，为车辆中的ECU提供了多样化的通信方式。

本发明授权一种处理车辆控制器局域网CAN信号的方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种处理车辆控制器局域网CAN信号的方法，其特征在于，所述方法由网关执行，所述方法包括：接收第一ECU发送的目标CAN信号；确定所述目标CAN信号的标识；根据所述目标CAN信号的标识和第一映射关系，确定所述目标CAN信号对应的目标服务接口，所述第一映射关系用于指示CAN信号的标识与服务接口的标识之间的对应关系；根据所述目标服务接口，确定所述目标CAN信号对应的通信数据，所述通信数据用于使多个ECU通过所述网关以以太网通信方式通信；其中，所述根据所述目标CAN信号的标识和第一映射关系，确定所述目标CAN信号对应的目标服务接口，包括：根据所述目标CAN信号的标识，确定所述目标CAN信号对应的目标CAN消息的标识，其中，一个CAN消息包括至少一个CAN信号；根据所述目标CAN消息的标识和第二映射关系，确定所述目标CAN消息对应的目标服务，所述第二映射关系用于指示CAN消息的标识和服务的标识之间的对应关系，所述服务包括至少一个服务接口；根据所述服务的标识和所述服务对应的至少一个服务接口，确定所述至少一个服务接口的标识；根据所述目标服务、所述至少一个服务接口的标识和所述目标CAN信号的标识，确定所述目标CAN信号对应的目标服务接口。

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