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龙图腾网恭喜哈尔滨理工大学申请的专利一种基于辅助升压的无刷直流电机滑模控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115425877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211262479.7，技术领域涉及：H02P6/10；该发明授权一种基于辅助升压的无刷直流电机滑模控制系统及其控制方法是由周永勤;赵博;李楼;历帷欣设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于辅助升压的无刷直流电机滑模控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于辅助升压的无刷直流电机滑模控制系统及其控制方法，属于无刷直流电机控制领域。本发明当电机本体运行在高速换相工况下，辅助升压变换器通过开关选择电路连接三相逆变器，变换器控制模块调节辅助升压变换器的占空比，调节辅助升压变换器输出电压的大小；当电机本体运行在低速换相工况下或非换相区间工况下，辅助升压变换器与三相逆变器断开，滑模控制模块生成电流参考值，经PI调节生成调制信号，驱动三相逆变器中的开关管。本发明克服了无刷直流电机严重的换相转矩脉动问题，提高了滑模控制方法在调速方面展示出的优良性能。

本发明授权一种基于辅助升压的无刷直流电机滑模控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于辅助升压的无刷直流电机滑模控制系统，包括电机本体、逆变电路、主控制器和转子位置检测电路，其特征在于，所述逆变电路包括依次连接的辅助升压变换器、开关选择电路和三相逆变器，所述主控制器包括变换器控制模块和滑模控制模块；当电机本体运行在高速换相工况下，辅助升压变换器通过开关选择电路连接三相逆变器，变换器控制模块调节辅助升压变换器的导通比α，调节辅助升压变换器输出电压的大小；所述导通比α为：；其中，为相反电动势常数，为转子机械角速度，为直流电源输入电压；所述开关选择电路包括第一条通路和第二条通路，第一条通路包括开关管K1和二极管D6，所述开关管K1的漏极连接电源的正极，开关管K1的源极连接二极管D6的阳极，二极管D6的阴极连接三相逆变器；所述第二条通路包括开关管K2，开关管K2的漏极连接辅助升压变换器，开关管K2的源极连接二极管D6的阴极；当电机本体运行在低速换相工况下或非换相区间工况下，辅助升压变换器通过开关选择电路与三相逆变器断开，滑模控制模块生成电流参考值，经PI调节生成调制信号，用以驱动三相逆变器中的开关管；所述滑模控制模块的输出的电流参考值为： ；其中，为趋近律，为： ； 为滑模函数；为双曲正切函数；、。

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