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龙图腾网恭喜阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利消息跟踪方法、消息生成方法、装置、设备、介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115766391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211178533.X，技术领域涉及：H04L41/0631；该发明授权消息跟踪方法、消息生成方法、装置、设备、介质和车辆是由王方浩;刘玮立;李明设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本消息跟踪方法、消息生成方法、装置、设备、介质和车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种消息跟踪方法、消息生成方法、装置、设备、介质和车辆，涉及自动驾驶和智能交通等领域。具体实现方案为：提取待跟踪消息的第一消息头；从第一消息头中提取至少一个第一消息类型和第一消息标识；根据至少一个第一消息类型和第一消息标识，确定消息跟踪链路中用于触发生成待跟踪消息的至少一个第一目标消息。由此，在消息的消息头中增加用于触发生成该消息的各个消息的消息类型和消息标识，从而可以根据消息头中的消息类型和消息标识，来有效确定消息跟踪链路中用于触发生成该消息的各个消息，即通过在自动驾驶系统中的每个消息中添加跟踪功能的消息头，从而可以根据各消息的消息头，来实现有效跟踪整个自动驾驶系统的消息链路。

本发明授权消息跟踪方法、消息生成方法、装置、设备、介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种消息跟踪方法，所述方法包括：获取待跟踪消息，并提取所述待跟踪消息的第一消息头，所述第一消息头中包括触发生成所述待跟踪消息的各个消息的消息类型和消息标识；从所述第一消息头中提取至少一个第一消息类型和第一消息标识；根据所述至少一个第一消息类型和第一消息标识，确定消息跟踪链路中用于触发生成所述待跟踪消息的至少一个第一目标消息；针对所述消息跟踪链路中的任意一个第五目标消息，确定所述第五目标消息包含的数据量；响应于所述数据量未处于第二设定取值范围内，根据所述第五目标消息的第三消息头，确定生成所述第五目标消息的第二节点；生成第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述第二节点异常；展示所述第二提示信息，和或，发送所述第二提示信息。

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