买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种主被动悬浮式倾角传感器及其测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211159847.5，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种主被动悬浮式倾角传感器及其测试方法是由徐园平;江琦琦;周瑾;金超武;郭勤涛设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主被动悬浮式倾角传感器及其测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主被动悬浮式倾角传感器，包括支撑架、磁极阵列、悬浮环、非磁性金属环、导磁铁芯、激励线圈、光电位移传感器、控制器、功率放大器；非磁性金属环嵌套在悬浮环的内部；磁极阵列位于悬浮环下方，实现悬浮环与非磁性金属环的悬浮；导磁铁芯穿过非磁性金属环，激励线圈采用差动式结构，光电位移传感器设置在非磁性金属环两侧，用以测量非磁性金属环的位置信号；非磁性金属环受激励线圈中控制电流的作用感应出相应的电磁力，非磁性金属环所受合力为两种作用力的差值，位置发生变化，直至非磁性金属环稳定于预设位置。本发明实现了微小倾角高精度测量功能，抗磁悬浮克服了现有高精度倾角传感器普遍存在的摩擦问题，实现大角度的测量。

本发明授权一种主被动悬浮式倾角传感器及其测试方法在权利要求书中公布了：1.一种主被动悬浮式倾角传感器，其特征在于，包括支撑架1、磁极阵列2、悬浮环3、非磁性金属环4、导磁铁芯5、激励线圈6、光电位移传感器7、控制器8、功率放大器9；磁极阵列2为N个形状相同的扇形磁极组成的瓦形阵列，N为大于2的自然数，每个扇形磁极充磁方向均为辐射充磁且磁化强度大小相等，相邻扇形磁极磁化方向为向内辐射和向外辐射两种方向间隔排布，无需外力自然吸合在一起；悬浮环3与非磁性金属环4通过过盈配合组装在一起，非磁性金属环4嵌套在悬浮环3的内部，悬浮环3采用抗磁性材料制作；磁极阵列2位于悬浮环3下方，对悬浮环3产生向上的力，实现悬浮环3与非磁性金属环4的悬浮；导磁铁芯5穿过非磁性金属环4，激励线圈6采用差动式结构，即采用两组线圈，分别对称绕在导磁铁芯的两端，激励线圈通电后均对中间的悬浮环3产生排斥力，导磁铁芯5通过支撑架1固定；光电位移传感器7设置在非磁性金属环4两侧，用以测量非磁性金属环4的位置信号；光电位移传感器7将采集到的非磁性金属环4的位置信号实时转化为电信号，传输到控制器8，控制器8计算光电位移传感器7测得的电信号与预设位置电信号的差值产生使差值为零的控制量输入到功率放大器9，预设位置电信号为在倾斜角度为零时，悬浮环3到达预设位置时设置的电流信号，经其中功率放大器9的放大作用产生对应的控制电流，功率放大器9中的控制电流分别经加法、减法电路的处理产生差值为两倍控制电流的两路信号，在功率放大器9的放大作用下产生两路输出电流，两路输出电流分别输入到上下两组激励线圈6中，非磁性金属环4受激励线圈6中控制电流的作用感应出相应的电磁力，两组激励线圈6对非磁性金属环4产生的作用力方向相反，非磁性金属环4所受合力为两种作用力的差值，使非磁性金属环4的位置发生变化，直至非磁性金属环4稳定于预设位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。