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龙图腾网恭喜中国矿业大学(北京)申请的专利基于可见光图像的煤矿动力灾害感知报警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115506848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150745.7，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权基于可见光图像的煤矿动力灾害感知报警方法是由孙继平;程继杰设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可见光图像的煤矿动力灾害感知报警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可见光图像的煤矿动力灾害感知报警方法，主要步骤包括：在煤矿井下监测点位置安装可见光摄像机，以煤矿井下与灾害抛出煤岩有着鲜明颜色差异的设备为背景设备，监测识别可见光视频图像是否出现背景设备颜色发生变化，当背景设备颜色发生变化，则进行可见光视频图像平均亮度识别，当平均亮度小于设定的亮度阈值，则利用可见光摄像机监测监视区域内导致背景设备颜色发生变化物体的移动速度，当移动速度大于设定的速度阈值，则获取附近区域的甲烷浓度数据，当可见光摄像机附近区域的甲烷浓度正常，则发出冲击地压报警信号，当可见光摄像机附近区域的甲烷浓度迅速增高或达到报警值，则发出煤与瓦斯突出报警信号。

本发明授权基于可见光图像的煤矿动力灾害感知报警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可见光图像的煤矿动力灾害感知报警方法，其特征在于：煤矿动力灾害包括冲击地压、煤与瓦斯突出，感知报警方法包括以下步骤：步骤1：在煤矿井下监测点位置安装可见光摄像机和甲烷传感器；步骤2：采集监视区域内的可见光视频图像，以煤矿井下与灾害抛出煤岩有着鲜明颜色差异的设备为背景设备，监测识别可见光视频图像是否出现背景设备颜色发生变化；步骤3：循环步骤2，当背景设备颜色发生变化，则进行可见光视频图像平均亮度识别；步骤4：当可见光视频图像平均亮度小于设定的亮度阈值，则利用可见光摄像机监测监视区域内导致背景设备颜色发生变化物体的移动速度；步骤5：当可见光摄像机监测到监视区域内导致背景设备颜色发生变化物体的移动速度大于设定的速度阈值，则获取可见光摄像机附近区域的甲烷浓度数据；步骤6：当可见光摄像机附近区域的甲烷浓度正常，则发出冲击地压报警信号；当可见光摄像机附近区域的甲烷浓度迅速增高或达到报警值，则发出煤与瓦斯突出报警信号。

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