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龙图腾网恭喜江苏北方湖光光电有限公司申请的专利一种基于双目视觉的目标偏转角度昼夜监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127380.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于双目视觉的目标偏转角度昼夜监测装置及方法是由朱家乙;司振龙;贾欣;宋宁;袁玉芬;高雪军;许祯杰;王洪涛;黄晓江;韩瑞;高志强;雷新卓;宋扬;刘晓宇;季亚萍;梁琦设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉的目标偏转角度昼夜监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双目视觉的目标偏转角度昼夜监测装置及方法，所述基于双目视觉的目标偏转角度昼夜监测装置包括靶标、电源模块、自校准模块、双目视觉模块、图像处理模块、按键模块和显示模块。所述方法包括：校准，在目标上安装靶标，装置实时监测并提取监测图像中的特征点，实现目标偏转角度的监测功能。所以本装置和方法能够具有全天候、被动监测、实时监测、低成本的特点。

本发明授权一种基于双目视觉的目标偏转角度昼夜监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的目标偏转角度昼夜监测装置，其特征在于，包括靶标、电源模块、自校准模块、双目视觉模块、图像处理模块、按键模块和显示模块；所述靶标由两个编码靶标组成，即编码靶标Ⅰ和编码靶标Ⅱ，为解算偏转角度提供特征点；所述双目视觉模块设于靶标一侧，且双目视觉模块由两个微光光学系统、两个低照度探测器组成，其中单个微光光学系统和单个低照度探测器构成一个探测组件，即探测组件Ⅰ和探测组件Ⅱ，探测组件Ⅰ由微光光学系统Ⅰ和低照度探测器Ⅰ组成，探测组件Ⅱ由微光光学系统Ⅱ和低照度探测器Ⅱ组成，同时探测组件Ⅰ和探测组件Ⅱ分别与图像处理模块之间设有供电、视频通信连接，通过对编码靶标的昼夜实时监测，获取目标的图像；所述自校准模块由准直光学系统、激光发射器、微光光学系统Ⅲ和低照度探测器Ⅲ组成，其中激光发射器与图像处理模块之间设有供电、通信连接，低照度探测器Ⅲ与图像处理模块之间设有供电、视频通信连接，其中自校准模块将获取的图像传输至图像处理模块中，解算出双目视觉模块中两个探测组件的光轴偏差，以便于调整两个光轴的平行度；所述图像处理模块获取双目视觉模块的监测图像，对双目视觉模块输出的图像进行拼接，其次提取图像中的靶标距离信息，解算出目标偏转角度，然后将图像信息传输到显示模块中，并将目标偏转角度叠加到视频图像中进行显示，并为其他部分模块进行供电；设置编码靶标Ⅰ中特征圆的纵向直线距离为L1： 其中f1为探测组件Ⅰ中微光镜头焦距，d为双目视觉中基线长度，x1-x2为编码靶标Ⅰ的中心圆点在双目立体视觉组件中的视差；还设置编码靶标Ⅱ中特征圆的纵向直线距离为L2： 其中f2为探测组件Ⅱ中微光镜头焦距，d为双目视觉中基线长度，x1-x2为编码靶标Ⅱ的中心圆点在双目立体视觉组件中的视差；而最终解算出目标偏转角度θ： 其中D为靶标Ⅰ和靶标Ⅱ的安装水平距离。

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