买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜精工爱普生株式会社申请的专利动作参数调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211077570.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权动作参数调整方法是由福泉尊久;沟部公威;户田淳设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本动作参数调整方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种动作参数调整方法，能够适当且容易地设定力控制参数。动作参数调整方法具有：位置姿势决定步骤，以开始作业时的对象物的位置姿势不同的多个位置姿势使机器人多次执行作业，获取各作业的评价值，各作业的评价值中，将各作业的评价值与基准评价值对比，从成为基准评价值以下的作业中的位置姿势中，决定评价位置姿势；更新步骤，将评价位置姿势设为作业的开始位置姿势，以假定动作参数使所述机器人动作，计测作业所涉及的时间或机器人的振动，基于计测结果，更新假定动作参数；决定步骤，直至计测的作业所涉及的时间或机器人的振动收敛为止，重复进行更新步骤，将最新的假定动作参数决定为实际进行作业时的动作参数。

本发明授权动作参数调整方法在权利要求书中公布了：1.一种动作参数调整方法，其特征在于，决定对使机器人动作并使用对象物进行作业时的所述机器人设定的动作参数，所述动作参数调整方法具有：位置姿势决定步骤，改变开始所述作业时的所述对象物的位置姿势而使所述机器人多次执行所述作业，获取各个所述作业的评价值，将获取的多个所述作业的评价值与基准评价值对比，为了抑制过度适合，从所述评价值成为所述基准评价值以下的所述对象物的位置姿势中，决定评价位置姿势；更新步骤，将所述位置姿势决定步骤中决定的所述评价位置姿势设为所述作业的开始位置姿势，以假定动作参数使所述机器人动作，计测所述作业所涉及的时间或所述机器人的振动，基于计测的所述作业所涉及的时间或所述机器人的振动，更新所述假定动作参数；以及决定步骤，直至计测的所述作业所涉及的时间或所述机器人的振动收敛为止，重复进行所述更新步骤，将最新的所述假定动作参数决定为实际进行作业时的动作参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精工爱普生株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。