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龙图腾网恭喜宝鸡合力叉车有限公司申请的专利一种货叉架机器人自动装焊系统以及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115106670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210966081.5，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种货叉架机器人自动装焊系统以及焊接方法是由张银福;李道亮;张乐;徐鹏歌;白亚妮;王岩;张晓刚;徐海洋;王文志设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货叉架机器人自动装焊系统以及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货叉架机器人自动装焊系统以及焊接方法，包括自动上料系统、夹具自动定位、夹紧、和组装后自动出件系统；搬运机器人从自动上料系统拿取小组件的组成件，放置在小组件自动装焊工装上，实现自动定位夹紧，夹紧完成，给点焊机构信号，点焊机构点焊，点焊完成，点焊机器人回位，夹具装置松开；点焊机构点焊过程中，搬运机器人给大组件装焊夹具上料，本发明能够采用双工位自动装焊、搬运机器人以及点焊机器人处于循环作业状态，消除了待机，设备利用率高。上料、定位、夹紧、出件完全实现自动化，使得货叉架装焊完全实现过程自动化，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，彻底杜绝人工装焊工件一致性差的问题。

本发明授权一种货叉架机器人自动装焊系统以及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种货叉架机器人自动装焊系统，其特征在于，包括：交换循环上料机构1，用于将料仓的零件运输到工作区；组装机器人机构2，设置于交换循环上料机构1末端，用于将运输到工作区的零件顺序拿取，并且根据零件的类型进行分类后运输到对应的夹具；小组件组装夹具3，设置于组装机器人机构2末端，用于将组装机器人机构2分类后的小组件零件进行定位和夹紧；大组件装焊夹具4，设置于小组件组装夹具3末端，用于将小组件组装夹具3加工后的零件或分配的大组件零件进行定位和夹紧；点焊机构5，设置于大组件装焊夹具4和小组件组装夹具3之间，用于对小组件零件或大组件零件进行焊接；运输辊系统6，设置于大组件装焊夹具4末端，用于对焊接完成后的零件运输；总控制系统7，用于对所述交换循环上料机构1、组装机器人机构2、小组件组装夹具3、大组件装焊夹具4、点焊机构5、以及运输辊系统6进行工作控制；所述大组件装焊夹具4包括：通过式自动辊道4-1，所述通过式自动辊道4-1上设置有第一伺服定位装置4-2、第二伺服定位装置4-3、第三伺服定位装置4-5、第一气缸推紧装置4-4、第二推紧装置4-6、第三推紧装置4-7、第四推紧装置4-8、以及气缸升降装置4-9；其中，所述第二伺服定位装置4-3、第三伺服定位装置4-5、第一气缸推紧装置4-4、第二推紧装置4-6以及气缸升降装置4-9均安装在通过式自动辊道4-1支架上；第一伺服定位装置4-2、第三推紧装置4-7、第四推紧装置4-8安装在升降装置4-9上；当系统输入产品信息后，第一伺服定位装置4-2、第二伺服定位装置4-3、第三伺服定位装置4-5自动调整定位尺寸，与所加工产品相对应，组装机器人机构2人按照顺序将大件以及小组件搬运至对应位置后，相对应的第一气缸推紧装置4-4、第二推紧装置4-6、第三推紧装置4-7、第四推紧装置4-8将对应件夹紧与伺服定位装置接触，实现定位夹紧，点焊机构5点焊完成后，夹紧装置依次松开，气缸升降装置4-9带动第一伺服定位装置4-2、第三推紧装置4-7、第四推紧装置4-8下降，组装完成的工件在自动辊道带动下，进入待焊接区域。

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