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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210970374.0，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权驾驶辅助装置是由镰仓宏设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种驾驶辅助装置100，具备：取得信号机信息和本车辆的位置信息的信息取得部21；基于信号机信息和位置信息导出向驾驶员推荐的推荐驾驶的导出部22；控制报知部向驾驶员报知推荐驾驶的信息的报知控制部23；在报知了推荐驾驶的信息之后，判定驾驶员是否按照推荐驾驶的信息进行着驾驶操作的判定部24。报知控制部23当判定为驾驶员进行着按照推荐驾驶的信息的驾驶操作时，控制报知部在显示部10显示信号机信息中所包含的直到信号机切换为止的剩余时间的信息。

本发明授权驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：信息取得部21，其取得包括指示在规定位置停止或不停止的信号机的切换信息的信号机信息、表示本车辆相对于信号机的位置的位置信息以及表示与所述本车辆行驶过程中的道路相对应的法定车速的法定速度信息；导出部22，其基于由所述信息取得部21取得的所述信号机信息、所述位置信息以及所述法定速度信息导出向驾驶员推荐的推荐驾驶；报知部，其具有显示信息的显示部10；报知控制部23，其控制所述报知部向驾驶员报知由所述导出部22导出的所述推荐驾驶的信息；以及判定部24，其在由所述报知部报知了所述推荐驾驶的信息后，判定驾驶员是否按照所述推荐驾驶的信息进行着驾驶操作，由所述信息取得部21取得的所述信号机信息包括直到在本车辆行进方向上的信号机从第一模式切换为第二模式为止的剩余时间的信息，所述报知控制部23控制所述报知部，当由所述判定部24判定为驾驶员进行着按照所述推荐驾驶的信息的驾驶操作时，在所述显示部10显示所述信号机信息中所包含的所述剩余时间的信息，当所述本车辆能够不停车地通过交叉路口时，所述导出部22以不超过所述法定车速的方式，导出所述推荐驾驶的信息，并且所述报知控制部23控制所述报知部，当由所述判定部24判定为驾驶员执行着按照所述推荐驾驶的信息的驾驶操作时，在所述显示部10显示所述剩余时间的信息，当所述剩余时间达到规定时间时，不显示所述剩余时间的信息，当判定为所述本车辆无法以所述法定车速以下车速不停车地通过交叉路口时，所述导出部22以使所述本车辆在所述规定位置停止的方式，导出所述推荐驾驶的信息。

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