恭喜深圳拓邦股份有限公司郝才生获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳拓邦股份有限公司申请的专利电机启动控制方法、装置、机械设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115173746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210887611.7,技术领域涉及:H02P1/02;该发明授权电机启动控制方法、装置、机械设备和存储介质是由郝才生;梅平设计研发完成,并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机启动控制方法、装置、机械设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种电机启动控制方法、装置、机械设备和存储介质。所述方法包括:响应关机指令,逐步减小电机驱动电流,采集所述电机的实时转速,当当前时间电机的实时转速不大于预设的第一目标转速、且未接收到启动指令时,则断开电机驱动电流,当在电机断电惯性运行过程中接收到启动指令时,根据当前时间电机的实时转速与预设的第二目标转速的比较结果,选择预设的启动控制方案启动电机,预设的第一目标转速基于预设的停机时长和存在电机驱动电流时,满足无反向充电的预设的第一转速区间确定,预设的第二目标转速基于不存在电机驱动电流时,满足无反向充电的预设的第二转速区间确定。采用本方法能在电机接收关机指令后再启动时防止反向充电。
本发明授权电机启动控制方法、装置、机械设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种电机启动控制方法,其特征在于,所述方法包括:响应关机指令,逐步减小电机驱动电流;采集所述电机的实时转速,比较实时转速与预设的第一目标转速的大小;当当前时间电机的实时转速不大于预设的第一目标转速、且未接收到启动指令时,则断开电机驱动电流;当在电机断电惯性运行过程中接收到启动指令时,比较当前时间电机的实时转速与预设的第二目标转速的大小,根据比较结果,选择预设的启动控制方案启动电机;其中,所述预设的第二目标转速小于所述预设的第一目标转速,所述预设的第一目标转速基于预设停机时长和预设的第一转速区间确定,所述预设的第二目标转速基于预设的第二转速区间确定,所述第一转速区间为存在电机驱动电流时,满足无反向充电的转速区间,所述第二转速区间为不存在电机驱动电流时,满足无反向充电的转速区间。
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