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龙图腾网恭喜惠州帆声智创科技有限公司申请的专利显示模组连接器激光测高和视觉自动对位插接系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115289962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210880241.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权显示模组连接器激光测高和视觉自动对位插接系统及方法是由余凤焰;陈金钟;黄满华;周洪锋;吴成杰;谢锦明;李永杰设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本显示模组连接器激光测高和视觉自动对位插接系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了显示模组连接器激光测高和视觉自动对位插接系统，包括六轴机器人、载台，所述六轴机器人用于吸取产品连接器并根据接收的视觉水平方向和垂直方向偏移量进行纠偏补偿运动，所述载台用于承托产品连接器以及用于连接器插头进行往返运动，从而完成对产品连接器的自动对位插接，采用激光位移传感器以及视觉对位位系统对车载液晶显示模组连接器进行测高和拍照定位，计算X左右方向，Y前后方向，Z上下方向，R角度偏移量发送给六轴机器人补偿进行自动插接点亮产品，可以快速实现视觉自动对位插接点亮产品。

本发明授权显示模组连接器激光测高和视觉自动对位插接系统及方法在权利要求书中公布了：1.显示模组连接器激光测高和视觉自动对位插接系统，其特征在于，包括六轴机器人、载台，所述六轴机器人用于吸取显示模组连接器并根据接收的视觉水平方向和垂直方向偏移量进行纠偏补偿运动，所述载台用于承托显示模组连接器以及用于固定连接器插头进行往返运动，从而完成对显示模组连接器的自动对位插接，所述载台上设置有激光位移传感器测高机构和视觉定位机构，所述激光位移传感器测高机构用于测量显示模组连接器到激光传感器的垂直高度，所述视觉定位机构对显示模组连接器从下往上采集图像，算出水平方向偏差进行视觉对位补偿，所述六轴机器人包括转接板、真空吸盘和夹持机构，所述转接板包括直线滑轨和滑轨导向轮，用于固定真空吸盘和固定调整夹持机构夹持位置，所述真空吸盘包括可调节工件和吸嘴杆，用于吸取显示模组连接器，通过调节吸嘴杆位置和高度使显示模组连接器与视觉定位机构保证平行，确保成像效果，所述夹持机构包括横向安装气缸、纵向安装气缸、夹头和传感器，用于固定显示模组连接器，所述传感器用于夹持机构气缸运动反馈到位信号；水平方向补偿方式为：通过六轴机器人示教模式，手动控制六轴机器人吸取显示模组连接器到视觉定位机构拍照点拍照进行点位示教，即是从图像上左右两侧查找两个固定特征点，计算两特征点的中点，以中点作为基准点记录基准点的x、y坐标，以两个特征点的角度记录基准角度，然后自动计算当前显示模组连接器的x、y、角度和基准值的偏差，发送至机械手进行补偿；垂直方向补偿为：通过六轴机器人示教模式，手动控制六轴机器人吸取显示模组连接器到激光位移传器上方进行测高点位示教，传感器会自动测量出显示模组连接器表面到激光位移传感表面的距离，把这个测高点当做基准点，然后自动模式运行时机器人会自动吸取显示模组连接器到激光位移传感器测高点，传感器会自动测量出当前显示模组连接器表面到传感器表面的距离，计算当前值与基准点的差值。

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