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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利用于检测自动驾驶车辆的异常运行状态的方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210828400.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权用于检测自动驾驶车辆的异常运行状态的方法与装置是由袁玉琨;王静设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测自动驾驶车辆的异常运行状态的方法与装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种用于检测自动驾驶车辆的异常运行状态的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取自动驾驶车辆的运行状态和自动驾驶车辆周围的交通场景信息；基于自动驾驶车辆的运行状态和自动驾驶车辆周围的交通场景信息，确定自动驾驶车辆的运行状态对于当前道路的通行效率的影响信息；以及，响应于确定自动驾驶车辆的运行状态导致当前道路的通行效率下降，确定自动驾驶车辆处于异常运行状态，其中，异常运行状态包括异常停车状态或异常通行状态。本公开技术方案可以准确、高效地检测出自动驾驶车辆的异常运行状态，有利于提升道路的通行效率。

本发明授权用于检测自动驾驶车辆的异常运行状态的方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种用于检测自动驾驶车辆的异常运行状态的方法，所述方法包括：获取所述自动驾驶车辆的运行状态和所述自动驾驶车辆周围的交通场景信息；基于所述自动驾驶车辆的运行状态和所述自动驾驶车辆周围的交通场景信息，确定所述自动驾驶车辆的运行状态对于当前道路的通行效率的影响信息，其中，所述确定所述自动驾驶车辆的运行状态对于当前道路的通行效率的影响信息包括：确定所述自动驾驶车辆是否处于允许通行状态，所述允许通行状态包括允许直行通行状态、允许变道通行状态或允许转弯通行状态中的至少一种；响应于确定所述自动驾驶车辆处于允许通行状态，且所述自动驾驶车辆处于停车状态并且停车持续时长达到时长阈值，确定所述自动驾驶车辆的运行状态导致当前道路的通行效率下降；响应于确定所述自动驾驶车辆未处于所述允许通行状态，且所述自动驾驶车辆处于行驶状态，确定所述自动驾驶车辆的运行状态导致当前道路的通行效率下降；以及响应于确定所述自动驾驶车辆的运行状态导致当前道路的通行效率下降，确定所述自动驾驶车辆处于异常运行状态，其中，所述异常运行状态包括异常停车状态或异常通行状态。

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