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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利基于路面信息的悬架自适应调节方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210751213.2，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权基于路面信息的悬架自适应调节方法、系统及车辆是由胡晓斌;丁亚康;付斌;胡定明;何平泽设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路面信息的悬架自适应调节方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车悬架技术领域，公开了一种基于路面信息的悬架自适应调节方法、系统及车辆，利用路况采集装置采集路面信息，获取汽车前轴车轮在路面预计轨迹上的凸起物的预计高度信息；利用主动悬架系统模块预设多个取值范围不同的参照高度信息以及与多个参照高度信息一一对应的多种不同的悬架调节指令；接收路况采集装置获取的预计高度信息，并将其与参照高度信息进行比对，以确定与预计高度信息相匹配的悬架调节指令，并向悬架组件发出悬架调节指令，悬架组件执行悬架调节指令。悬架调节指令被提前预设，使悬架组件可根据路面信息，及时快速的执行相应的指令，克服了现有悬架调节系统的执行元件响应滞后的问题，提升驾乘舒适性。

本发明授权基于路面信息的悬架自适应调节方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于路面信息的悬架自适应调节方法，其特征在于，包括：利用路况采集装置采集路面信息，获取汽车前轴车轮在路面预计轨迹上的凸起物的预计高度信息；利用主动悬架系统模块预设多个取值范围不同的参照高度信息以及与多个参照高度信息一一对应的多种不同的悬架调节指令；接收所述路况采集装置获取的所述预计高度信息，并将其与所述参照高度信息进行比对，以确定与所述预计高度信息相匹配的悬架调节指令，并向悬架组件发出所述悬架调节指令，所述悬架组件执行所述悬架调节指令；其中，所述悬架组件包括CDC减振器、空气弹簧和可断开式电磁稳定杆；所述路况采集装置为激光雷达；所述可断开式电磁稳定杆包括前稳定杆和后稳定杆，所述前稳定杆由前稳定杆左端、前稳定杆电磁模块、前稳定杆右端组成；前稳定杆左端与左前悬架杆系连接，前稳定杆右端与右前悬架杆系连接，前稳定杆左端和前稳定杆右端通过前稳定杆电磁模块连接；前稳定杆电磁模块可控制前稳定杆左端和前稳定杆右端的连接和断开；所述前轴车轮包括左前轮和右前轮；所述预计高度信息包括左前轮右前轮在路面预计轨迹上的凸起物的预计高度以及左前轮和右前轮在各自路面预计轨迹上的凸起物的预计高度差；所述参照高度信息包括多个取值范围不同的参照高度和多个取值范围不同的参照高度差；每个所述参照高度或参照高度差对应有一种悬架调节指令；所述预计高度的值位于某一个所述参照高度的取值范围内，所述预计高度差的值位于某一个所述参照高度差的取值范围内；所述悬架调节指令包括调节所述CDC减振器的阻尼力以及调节所述空气弹簧的刚度值；多个所述参照高度的取值范围逐级递增，每递增一级，对应的所述悬架调节指令的调节所述CDC减振器的阻尼力降低一级，每递增两级，对应的所述悬架调节指令的调节所述空气弹簧的刚度值降低一级；所述悬架调节指令还包括调节所述电磁稳定杆的状态为连接或断开；所述参照高度差的取值范围包括0-3cm和3-15cm；所述参照高度差的取值范围为0-3cm时，所述悬架调节指令包括调节所述电磁稳定杆的左右两端连接，所述参照高度差的取值范围为3-15cm时，所述悬架调节指令包括调节所述电磁稳定杆的左右两端断开。

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