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龙图腾网恭喜聚好看科技股份有限公司申请的专利基于视觉语义驱动虚拟人物的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210642002.5，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权基于视觉语义驱动虚拟人物的方法及设备是由刘帅;任子健;吴连朋设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉语义驱动虚拟人物的方法及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及AR技术领域，提供一种基于视觉语义驱动虚拟人物的方法及设备，利用真实场景图像建立三维空间坐标系，并提取真实物体的语义信息、距离信息和尺度信息，根据距离信息将虚拟人物放置在三维空间坐标系中，并根据尺度信息调整虚拟人物的大小以使虚拟人物与真实物体的比例相适配，且在虚拟人物放置后，根据利用真实物体的语义信息获取的目标驱动数据，驱动虚拟人物产生真实物体对应行为，实现虚拟人物与真实物体的自动交互，使得虚拟人物更好的融合到真实场景中，在一定程度上减少虚拟物体在真实场景中的违和感，提高虚实融合的真实性，进而提升用户的AR体验。

本发明授权基于视觉语义驱动虚拟人物的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉语义驱动虚拟人物的方法，其特征在于，应用于AR设备，所述方法包括：获取真实场景图像，根据所述真实场景图像建立三维空间坐标系；当根据所述真实场景图像检测出真实物体时，提取所述真实物体的语义信息、距离信息和尺度信息，其中，每个语义信息对应至少一组目标驱动数据；所述距离信息包括真实物体到AR设备的距离和或真实物体间的距离，且通过以下方式得到所述距离信息：通过所述真实场景图像中特征点的匹配结果，确定所述真实物体在所述三维空间坐标系中的三维坐标，根据各三维坐标，确定每个真实物体到AR设备的距离以及所述真实物体间的距离；当检测出的真实物体为多个时，根据多个真实物体的语义信息进行重要程度排序；按照重要程度从高到低的顺序，依序获取每个真实物体的语义信息对应的目标驱动数据；其中，所述目标驱动数据包括虚拟人物对应的用户的骨骼数据和肢体关节的旋转数据；根据所述距离信息将虚拟人物放置在所述三维空间坐标系中，并根据所述尺度信息调整所述虚拟人物的大小，以使所述虚拟人物与所述真实物体相适配；利用所述目标驱动数据驱动所述虚拟人物产生所述真实物体对应行为。

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