买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司申请的专利一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114924292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210614306.0，技术领域涉及：G01S19/08；该发明授权一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法是由闵阳;曹成度;滕焕乐;冯光东;舒颖;郑跃;马龙;陶灿设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法在说明书摘要公布了：一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法，包括：获取卫星初始状态信息；预测计算出历元t1时刻卫星预测状态值及卫星预测状态方差值；由卫星间双向观测值组成轨道确定观测值，并建立观测方程；利用卫星预测状态信息与观测信息计算历元t1时刻所有观测值的滤波新息值；基于滤波新息值的大小确定对应观测值是否存在粗差，或者建立对应观测值的发射卫星或者接收卫星是否存在轨道机动；若存在粗差，则计算等效观测方差，利用等效观测方差进行滤波观测更新，得到更新的观测值；若存在轨道机动，则计算机动卫星等效预测状态方差，利用等效预测状态方差对机动卫星状态参数进行滤波观测更新，得到更新的观测值。

本发明授权一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，获取卫星初始状态信息；步骤2，基于卫星初始状态信息，预测计算出历元t1时刻卫星预测状态值及卫星预测状态方差值；步骤3，由卫星间双向观测值组成轨道确定观测值，并建立基于轨道确定观测值与卫星状态参数的观测方程；步骤4，利用卫星预测状态信息与观测信息计算历元t1时刻所有观测值的滤波新息值，其中，卫星预测状态信息由卫星预测状态值得到，卫星观测信息由观测方程得到；步骤5，基于滤波新息值的大小确定对应观测值是否存在粗差，或者建立对应观测值的发射卫星或者接收卫星是否存在轨道机动；步骤6，若存在粗差，则计算等效观测方差，利用等效观测方差进行滤波观测更新，得到更新的观测值；若存在轨道机动，则计算机动卫星等效预测状态方差，利用等效预测状态方差对机动卫星状态参数进行滤波观测更新，得到更新的观测值；步骤7，利用更新的观测值进行下一历元的自主轨道确定计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司，其通讯地址为：430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。