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龙图腾网恭喜东北大学申请的专利一种基于三维点云的板材缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210588295.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于三维点云的板材缺陷检测方法是由张伟;刘子扬;孔晓暄;雷为民;王煜杭;林显坤设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维点云的板材缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维点云的板材缺陷检测方法，涉及工业缺陷检测领域，通过对生产现场采集的板材三维点云数据进行滤波、坐标转换、拟合平面等操作，测量出相关参数，与设定的标准值和阈值进行对比后，判断是否在尺寸以及平整度方面存在缺陷，与现有技术相比，不需要以标准数据样本做为模板，且不需要训练预置神经网络模型，仅根据现场采集的三维点云数据即可实现尺寸和平整度方面的缺陷检测，具有高效率、高精度、低人工的优点。

本发明授权一种基于三维点云的板材缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的板材缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：设定选取区域，采用滤波算法对板材三维点云数据进行滤波操作，去除选取区域外的数据和选取区域内数据的噪声；S2：利用滤波后的三维点云数据，按照语义分割成若干部分，根据语义特征筛选出板材部分，得到待测板材的三维点云数据；S3：将待测板材三维点云数据转换为三维点云矩阵，计算三维点云矩阵的特征值和特征向量，根据特征向量创建变换矩阵，对板材的三维点云数据进行坐标转换；S4：尺寸缺陷检测；利用尺寸检测算法按设定精度计算板材的长、宽和高，与实际板材长、宽和高的设定标准值做对比，若超出阈值要求，则判定存在尺寸缺陷；S5：提取翘角检测区域；利用切割算法对板材三维点云数据进行裁剪，得到翘角检测区域的三维点云数据；S6：拟合翘角检测区域平面模型方程；利用平面拟合算法拟合翘脚检测区域三维点云数据所在平面模型，求出平面模型方程；S7：翘脚缺陷检测；计算翘角检测区域中各点到S6中所述平面模型方程的平均距离，将得到的平均距离值与板材翘曲程度的设定标准值做对比，如果超出阈值要求，则判定存在翘角缺陷。

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