买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种基于积分补偿的无差拍电流预测控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114826080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210590476.X，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种基于积分补偿的无差拍电流预测控制方法和系统是由杨建中;郭锦;许光达设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于积分补偿的无差拍电流预测控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于积分补偿的无差拍电流预测控制方法和系统，属于永磁同步电机控制技术领域。针对电感参数存在的误差，在d轴控制电压结果中引入d轴电流误差积分，即可解决电感参数误差造成的电流静差问题；针对永磁体磁链参数存在的误差，根据iq电流误差和磁链误差成正比的关系，根据iq的误差对磁链的值进行调节，使磁链参数收敛到电机中的真实值，消除了磁链误差造成的电流静差问题；本发明能够在系统模型电机电感和永磁体磁链估计参数与实际参数存在误差的情况下，保留无差拍电流预测控制算法的高带宽和计算简单等优势，同时解决由于电机参数误差导致的dq轴电流静差的问题。

本发明授权一种基于积分补偿的无差拍电流预测控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于积分补偿的无差拍电流预测控制方法，其特征在于，包括：S1.根据电机q轴电流实际值iq与指令值iq*之间的误差，对电机永磁体磁链参数进行积分补偿；采用如下公式对电机永磁体磁链参数进行积分补偿： ψfcom为积分补偿后的电机永磁体磁链，ψf为电机永磁体磁链，电机第k时刻的q轴电流指令值，iqk为电机第k时刻的q轴电流实际值，Kiψ为磁链积分系数；S2.以电机d轴电流指令值、q轴电流指令值与经过积分补偿的电机永磁体磁链参数作为输入，对电机进行无差拍电流预测控制，得到电机d、q轴控制电压ud、uq；基于无差拍电流预测的控制器模型为：uk＝G-1[x*k+1-Fkxk-Hk]其中xk＝[idkiqk]T；uk＝[udkuqk]T 其中udk，uqk分别为电机第k个控制周期的d轴和q轴控制电压；分别代表电机第k时刻的d轴和q轴指令电流；idk、iqk分别代表电机第k时刻的d轴和q轴实际电流；R为定子等效电阻，L为定子等效电感，T为电机转矩；ψf为电机永磁体磁链；S3.根据电机d轴电流实际值id与指令值id*之间的误差，对电机d轴控制电压ud进行积分补偿；采用如下公式对电机d轴控制电压ud进行积分补偿： udkcom为积分补偿后的电机第k个控制周期的d轴控制电压，udk为电机第k个控制周期的d轴控制电压，电机第k时刻的d轴电流指令值，idk为电机第k时刻的d轴电流实际值，Kid为d轴电压积分系数；S4.利用电机q轴控制电压uq与经过积分补偿的电机d轴控制电压ud对电机进行空间矢量脉宽调制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。