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龙图腾网恭喜湖北工程学院申请的专利辅助治疗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210581739.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权辅助治疗系统是由陈宗涛;张顺;卢宝全;熊巍;袁静设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助治疗系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种辅助治疗系统，所述辅助治疗系统包括：机械手，所述机械手包括手掌及多个手指，多个所述手指间隔布置于所述手掌上，各所述手指包括柔性连接管及安装套筒，所述安装套筒柔性连接于所述手掌上并套设于所述柔性连接管外，所述柔性连接管的一端穿过所述安装套筒并伸入至所述手掌内，且所述柔性连接管内靠近另一端的位置设置有第一驱动件及治疗设备，所述第一驱动件与所述治疗设备连接并用于驱动所述治疗设备伸出至所述柔性连接管外或缩回至所述柔性连接管内；终端系统，所述终端系统与所述机械手电连接，用于训练以及控制所述机械手进行工作；显示器，所述显示器分别与所述终端系统和所述机械手电连接。本发明提高了手术精确度。

本发明授权辅助治疗系统在权利要求书中公布了：1.一种辅助治疗系统，其特征在于，所述辅助治疗系统包括：机械手，所述机械手包括手掌及多个手指，多个所述手指间隔布置于所述手掌上，各所述手指包括柔性连接管及安装套筒，所述安装套筒柔性连接于所述手掌上并套设于所述柔性连接管外，所述柔性连接管的一端穿过所述安装套筒并伸入至所述手掌内，且所述柔性连接管内靠近另一端的位置设置有第一驱动件及治疗设备，所述第一驱动件与所述治疗设备连接并用于驱动所述治疗设备伸出至所述柔性连接管外或缩回至所述柔性连接管内，所述手指还包括多个防护瓣壳，多个所述防护瓣壳沿所述安装套筒的外周围设于所述安装套筒外，所述防护瓣壳位于所述安装套筒远离所述手掌的一端并与所述安装套筒转动连接；所述安装套筒上安装有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动多个所述防护瓣壳相互远离或靠近以使所述安装套筒露出或遮蔽所述安装套筒；终端系统，所述终端系统与所述机械手电连接，用于训练以及控制所述机械手进行工作；显示器，所述显示器分别与所述终端系统和所述机械手电连接；其中，所述柔性连接管内设置有多个软管致动器，多个所述软管致动器间隔布置且任意相邻的两个所述软管致动器之间均形成有运动间隙，各所述软管致动器的两端均设置有导电体，所述终端系统能向所述导电体通电以使任意相邻的两个所述软管致动器相互靠近或远离并带动所述柔性连接管伸缩。

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