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龙图腾网恭喜上海德辉供应链有限公司申请的专利一种立体密集库系统及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210564119.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种立体密集库系统及其作业方法是由蒋贤圣;钟莉设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体密集库系统及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体密集库系统及其作业方法，立体密集库系统包括存储物料用的贯通式立体库、辅助升降装置和地牛式升降AGV叉车；辅助升降装置用于将入库的待作业货物举升到一定高度或将出库的待作业货物降到地面，地牛式升降AGV叉车用于待作业货物从辅助升降装置至贯通式立体库的库位之间的运输，地牛式升降AGV叉车的两叉臂外侧边之间的间距小于U形货叉两侧的最大间距。本发明的立体密集库系统，辅助升降装置和地牛式升降AGV叉车的巧妙配合即可实现立体密集库的运转；地牛式升降AGV叉车转弯半径小，缩小运行所需的冗余空间即增大库容量，由于其作业特性，无需配重，减小作业面的载荷。

本发明授权一种立体密集库系统及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种立体密集库系统的作业方法，其特征在于：所述立体密集库系统包括存储物料用的贯通式立体库、辅助升降装置和地牛式升降AGV叉车；所述辅助升降装置用于将入库的待作业货物举升到一定高度或将出库的待作业货物降到地面，包括底座、升降机构和取放货平台，所述升降机构固定设置于所述底座的一侧，所述取放货平台与所述升降机构连接以在所述升降机构的带动下上下升降，所述取放货平台包括货叉和与所述货叉连接的连接结构，在位于所述货叉的正下方的地面上设置有与所述货叉匹配的凹槽，以在所述货叉下降至最低位置时，所述货叉的上表面与所述地面的上表面齐平或低于所述地面的上表面，所述货叉呈U形；所述地牛式升降AGV叉车用于将入库的待作业货物从辅助升降装置运输至贯通式立体库中的目标库位或将出库的待作业货物从贯通式立体库中的库位运输至辅助升降装置，地牛式升降AGV叉车的两叉臂外侧边之间的间距小于所述U形货叉两侧的最大间距；所述作业方法包括以下步骤：（1）将待作业货物自起始位置运输至辅助升降装置处，将待作业货物放置在货叉上，待作业货物下的地台板为川字地台板，此时川字地台板的插孔方向与货叉的开口方向垂直；（2）辅助升降装置作业，货叉带动待作业货物升起一定高度，所述一定高度大于地牛式升降AGV叉车叉臂最低状态下叉臂与地面的间距；（3）地牛式升降AGV叉车的叉臂沿着货叉的开口方向进入待作业货物的下方，此时地台板位于地牛式升降AGV叉车的叉臂的上方；（4）地牛式升降AGV叉车的叉臂升起将待作业货物举升至指定高度；（5）地牛式升降AGV叉车将待作业货物运输至贯通式立体库中待作业货物的目标位置，地牛式升降AGV叉车的叉臂下降直至地台板与货架支托接触即完成待作业货物的入库。

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