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龙图腾网恭喜中国地质大学(武汉)申请的专利一种自动化除磷水下机器人系统及除磷方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114853195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210556517.3，技术领域涉及：C02F1/00；该发明授权一种自动化除磷水下机器人系统及除磷方法是由许涵;陈文婉;高迎;侯佳怡;刘子涵设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化除磷水下机器人系统及除磷方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化除磷水下机器人系统，其包括水处理单元、驱动单元、自动控制单元；水处理单元包括过滤室、杂质存放室、吸附室、电泵室；过滤室的进水端与湖泊连通，过滤室通过排渣口与杂质存放室连通，过滤室通过第一出水口与吸附室连通，吸附室通过第二出水口与电泵室连通；电泵将电泵室内的水从电泵室上的第三出水口排出至湖泊；驱动单元由自动控制单元控制，用于使整个系统上下游动、平移游动和水底移动；自动控制单元包括远程自动控制端、水质传感器、红外线测距传感器。本发明还公开一种采用上述自动化除磷水下机器人系统进行湖泊除磷的方法。本发明能适用于湖泊的除磷，且除磷效率高，除磷效果好。

本发明授权一种自动化除磷水下机器人系统及除磷方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化除磷水下机器人系统，其特征在于：包括水处理单元、驱动单元、自动控制单元、储能单元；所述水处理单元，用于对湖泊的含磷水进行除磷处理，其包括过滤室、杂质存放室、吸附室、电泵室；所述过滤室的进水端与湖泊连通，过滤室通过排渣口与杂质存放室连通，过滤室通过第一出水口与吸附室连通，吸附室通过第二出水口与电泵室连通；所述过滤室内设有多层不同孔径的滤网，以及安装在滤网上用于清除杂质的电动刷；所述吸附室内均匀铺设有吸附剂，所述电泵室内设有电泵，电泵将电泵室内的水从电泵室上的第三出水口排出至湖泊；所述驱动单元由自动控制单元控制，用于使整个系统上下游动、平移游动和水底移动；所述自动控制单元包括远程自动控制端、用于测量磷浓度的水质传感器、用于测量系统距离的红外线测距传感器，所述水质传感器、红外线测距传感器将采集的信号传递给远程自动控制端，远程自动控制端根据上述数据控制驱动单元工作；所述水处理单元、远程自动控制端、储能单元置于壳体内，所述驱动单元、水质传感器、红外线测距传感器置于壳体上；所述储能单元为水处理单元、驱动单元、自动控制单元供电。

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