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龙图腾网恭喜聚好看科技股份有限公司申请的专利一种交互系统中虚拟人物的定位方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114863072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210527116.5，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种交互系统中虚拟人物的定位方法及设备是由刘帅;吴连朋设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交互系统中虚拟人物的定位方法及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及AR技术领域，提供一种交互系统中虚拟人物的定位方法及设备，从采集的真实场景的环境图像中提取真实物体的语义信息和其与渲染终端的距离，并发送给采集终端，采集终端根据接收的真实物体的语义信息和其与渲染终端的距离，调整虚拟人物在采集坐标系的初始位置，并将调整后的目标位置同步到渲染坐标系，通过渲染终端和采集终端的双向反馈机制，使得渲染终端在显示虚拟物体时，能够准确的将虚拟物体放置在真实场景中，在一定程度上减弱了虚拟人物与真实场景融合的违和感，提高了虚实融合的真实性。

本发明授权一种交互系统中虚拟人物的定位方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种虚拟人物的定位方法，其特征在于，应用于第一渲染终端，所述第一渲染终端为实现远程会议的交互系统中的任意一个渲染终端，所述任意一个渲染终端为头戴式显示设备，且所述任意一个渲染终端包括摄像头，所述交互系统还包括与所述第一渲染终端处于一端的第一采集终端以及所述一端的对端的第二渲染终端和第二采集终端，所述交互系统中的任意一个采集终端用于获取头戴式显示设备与所述任意一个采集终端处于同一端的渲染终端的用户的三维重建数据，包括：通过所述第一渲染终端的摄像头采集真实场景的环境图像，建立渲染坐标系；当根据所述环境图像确定所述真实场景中存在真实物体时，提取所述真实物体的属性信息集；将所述属性信息集发送给所述第二采集终端，以使所述第二采集终端根据所述属性信息集，调整所述第二采集终端对应的目标对象的虚拟人物在所述第二采集终端的采集坐标系的初始位置，并将调整后的目标位置同步到所述第一渲染终端的渲染坐标系；接收所述第二采集终端发送的所述虚拟人物的三维重建数据，根据接收到的所述虚拟人物的三维重建数据在所述渲染坐标系的目标位置上进行渲染，并将渲染后的虚拟人物叠加显示在所述环境图像中，其中，所述属性信息集至少包括所述真实物体与所述第一渲染终端的距离，以及所述真实物体的语义信息；或者所述属性信息集至少包括所述真实物体与所述第一渲染终端的距离，以及所述真实物体的局部图像；当根据所述环境图像确定所述真实场景中不存在真实物体时，向所述第二采集终端发送无真实物体的提示信息，以使所述第二采集终端响应于所述提示信息，根据所述第二采集终端的可视范围，设置所述第二采集终端对应的目标对象的虚拟人物在所述第二采集终端的采集坐标系内的可移动范围，并将所述可移动范围同步到所述第一渲染终端的渲染坐标系；以及接收所述第二采集终端发送的所述虚拟人物的三维重建数据，根据接收到的所述虚拟人物的三维重建数据在所述渲染坐标系的可移动范围内进行渲染，并将渲染后的虚拟人物叠加显示在所述环境图像中。

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