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龙图腾网恭喜四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利基于绝对式编码器输出ACP和ARP信号的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210514018.8，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权基于绝对式编码器输出ACP和ARP信号的方法及系统是由陈迷;邓天华;李登静设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于绝对式编码器输出ACP和ARP信号的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于绝对式编码器输出ACP和ARP信号的方法及系统，属于信号处理技术领域，解决了现有无采用绝对式编码器输出ACP和ARP信号且改变输出的ACP信号精度算法复杂的问题。包括转台控制板与绝对式编码器通信，采集二进制位置信息，计算出转台速度和转台方向；转台控制板获取正北零位位置信息，将二进制位置信息减去二进制的正北零位位置信息得到相对方位信号；当相对方位信号为0时上升沿触发控制板输出ARP信号；当转台速度不为0时根据雷达主系统下发的ACP信号精度，以及二进制位置信息的长度，从相对方位信号中取出相应位上的电平信号作为ACP信号输出；转台控制板向雷达主系统上传转台速度和转台方向。实现了绝对式编码器输出ACP和ARP信号。

本发明授权基于绝对式编码器输出ACP和ARP信号的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于绝对式编码器输出ACP和ARP信号的方法，其特征在于，包括如下步骤：上电后，转台控制板根据采样周期与绝对式编码器通信，采集二进制位置信息，计算出转台速度和转台方向；所述二进制位置信息的长度与所述绝对式编码器的数据有效位数n一致；所述计算出转台速度和转台方向，包括：将每次采集的所述二进制位置信息转换为0°～360°的浮点型数据，再乘以绝对式编码器的分辨率，得到待计算位置值；相邻两次采集的待计算位置值的差值除以采样周期，得到转台速度；当所述转台速度为正值，转台方向为正转；当所述转台速度为负值，转台方向为反转；转台控制板获取雷达主系统下发的正北零位位置信息，将所述二进制位置信息减去转换为二进制的正北零位位置信息，得到相对方位信号；当相对方位信号为0时上升沿触发转台控制板输出ARP信号；当转台速度不为0时，根据雷达主系统下发的ACP信号精度，以及二进制位置信息的长度，从所述相对方位信号中取出相应位上的电平信号作为ACP信号输出；转台控制板周期性向雷达主系统上传转台速度和转台方向。

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