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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利拼车车辆的控制装置和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210498255.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权拼车车辆的控制装置和控制方法是由植木伸和设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本拼车车辆的控制装置和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及拼车车辆的控制装置和控制方法。控制装置具备存储器和处理器。在存储器中储存有与从拼车车辆下车的第一用户相关的卸客数据和与向该拼车车辆上车的第二用户相关的接客数据。处理器被配置为基于卸客数据和接客数据中的至少一方来执行包括第一用户的卸客和第二用户的接客中的至少一方的车辆控制。在车辆控制中，包括：执行第一区间设定处理和第二区间设定处理中的至少一方，其中，该第一区间设定处理是对执行卸客的第一区间进行设定的处理，该第二区间设定处理是对执行接客的第二区间进行设定的处理；以及在判定为第一区间与第二区间重叠的情况下，执行在不与第二区间重叠的空间再次设定第一区间的第一区间再次设定处理。

本发明授权拼车车辆的控制装置和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种拼车车辆的控制装置，所述控制装置的特征在于，包括：存储器，储存有与从所述拼车车辆下车的第一用户相关的卸客数据和与向所述拼车车辆上车的第二用户相关的接客数据，所述卸客数据包括进行卸客的第一预定位置的数据，所述接客数据包括进行接客的第二预定位置的数据；以及处理器，被配置为基于所述卸客数据和所述接客数据中的至少一方来执行包括所述第一用户的所述卸客和所述第二用户的所述接客中的至少一方的车辆控制，所述车辆控制包括以下的处理：基于所述第一预定位置和所述第二预定位置中的至少一方来执行第一区间设定处理和第二区间设定处理中的至少一方，所述第一区间设定处理是将执行所述卸客的第一区间设定在所述拼车车辆的前方的道路上的处理，所述第二区间设定处理是将执行所述接客的第二区间设定在所述拼车车辆的前方的道路上的处理；在所述第一区间设定处理和所述第二区间设定处理这两方被执行了的情况下，判定所述第一区间与所述第二区间是否重叠；在判定为所述第一区间与所述第二区间不重叠的情况下，在所述第一区间内设定所述拼车车辆的第一目标停止位置，在所述第二区间内设定所述拼车车辆的第二目标停止位置；以及在判定为所述第一区间与所述第二区间重叠的情况下，在所述第二区间内设定所述第二目标停止位置，执行在不与所述第二区间重叠的空间再次设定所述第一区间的第一区间再次设定处理，并在被再次设定的第一区间内设定所述第一目标停止位置。

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