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龙图腾网恭喜中国核工业电机运行技术开发有限公司申请的专利一种钢筋上料旋转夹紧机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114871359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210493228.3，技术领域涉及：B21F23/00；该发明授权一种钢筋上料旋转夹紧机构是由高飞;刘艳霞;刘世辉设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋上料旋转夹紧机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢筋上料旋转夹紧机构，包括机架、钢筋笼绑扎单元、用于堆放箍筋组的箍筋料盒和用于承载箍筋料盒的承载平台，钢筋笼绑扎单元以及承载平台均与机架相连设置，若干个纵筋穿设于箍筋料盒中；钢筋笼绑扎单元包括用于将箍筋料盒上的箍筋逐一移动至绑扎位的箍筋移动组件、以及用于将绑扎位上的箍筋与纵筋相绑扎的绑扎机器人，其还包括用于夹紧纵筋的夹紧组件，夹紧组件设置于承载平台上，夹紧组件与箍筋料盒相邻设置，箍筋料盒、夹紧组件沿纵筋的传输方向依次设置。上述钢筋上料旋转夹紧机构结构合理，当更换箍筋料盒时可以对纵筋的尾端进行固定，避免钢筋笼不稳定。

本发明授权一种钢筋上料旋转夹紧机构在权利要求书中公布了：1.一种钢筋上料旋转夹紧机构，其特征在于，包括夹紧组件，所述夹紧组件包括固定设置的夹紧座（210）、设置于所述夹紧座（210）上的夹紧架（220）、设置于所述夹紧架（220）上的活动臂（230）、与所述活动臂（230）相连的若干个夹紧钳（240），若干个所述夹紧钳（240）与钢筋笼的纵筋（b）一一对应；所述夹紧组件具有两个工作位置，第一工作位置下，所述夹紧钳（240）将所述纵筋（b）夹持固定；第二工作位置下，所述夹紧钳（240）与所述纵筋（b）相分离，避免与箍筋（c）的移动路径产生干涉；所述夹紧组件设置有两组，两组所述夹紧组件分设于所述钢筋笼的两侧；所述活动臂（230）与所述夹紧架（220）活动连接，所述活动臂（230）包括上移动臂（231）、下移动臂（232）和中间移动臂（233），所述上移动臂（231）、下移动臂（232）、中间移动臂（233）与所述夹紧架（220）之间设置有用于驱动所述上移动臂（231）、下移动臂（232）、中间移动臂（233）相互靠近或远离的移动臂驱动组件（250）；所述上移动臂（231）、下移动臂（232）与所述夹紧架（220）滑动连接，所述上移动臂（231）、下移动臂（232）的滑动方向上下设置；所述中间移动臂（233）与所述夹紧架（220）滑动连接，所述中间移动臂（233）的滑动方向水平设置；所述移动臂驱动组件（250）包括第一四连杆（253）、活塞杆伸缩方向水平设置的移动臂气缸（251）、竖直设置的上顶杆（252）、下顶杆（254）和水平设置的横拉杆（255），所述移动臂气缸（251）的缸体与所述夹紧架（220）固定连接，所述第一四连杆（253）的四角依次与所述移动臂气缸（251）的活塞杆、上顶杆（252）的一端、横拉杆（255）的一端、下顶杆（254）的一端连接，所述上顶杆（252）的另一端与所述上移动臂（231）铰接，所述横拉杆（255）的另一端与所述中间移动臂（233）铰接，所述下顶杆（254）的另一端与所述下移动臂（232）铰接；所述夹紧架（220）与所述夹紧座（210）转动连接，所述夹紧架（220）的转动轴轴心线方向竖直设置，所述夹紧架（220）与所述夹紧座（210）之间设置有用于驱动所述夹紧架（220）转动的夹紧转动组件。

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