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龙图腾网恭喜泰州市创新电子有限公司申请的专利一种光栅式双目立体视觉三维测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114910021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210494193.5，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种光栅式双目立体视觉三维测量系统及方法是由李日胜;唐正勇;陈波;徐宏俊;杨宗有;凌珏;黄钰设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光栅式双目立体视觉三维测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光栅式双目立体视觉三维测量系统及方法，涉及三维测量技术领域，包括光学测量装置、平面靶标、控制采集系统、处理计算机和驱动装置，光学测量装置和平面靶标分布在待测物件的四周，光学测量装置和平面靶标与控制采集系统和处理计算机进行连接，其中：光学测量装置为光栅式双目视觉传感器、光栅激光发射装置、工业摄像机以及补光光源设备，光栅激光发射装置朝向待测物件发射多组激光，光栅式双目视觉传感器用于采集图像数据。本发明具备了操作较为便捷，且通过平面靶标和光学测量装置的配合下，预先进行全局标定，具有实用性更佳的效果。

本发明授权一种光栅式双目立体视觉三维测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种光栅式双目立体视觉三维测量方法；其特征在于：包括一种光栅式双目立体视觉三维测量系统，所述系统包括光学测量装置（1）、平面靶标（2）、控制采集系统（3）、处理计算机（4）和驱动装置（5），所述光学测量装置（1）和所述平面靶标（2）分布在待测物件的四周，所述光学测量装置（1）和所述平面靶标（2）与所述控制采集系统和所述处理计算机（4）进行连接，其中：所述光学测量装置（1）包括光栅式双目视觉传感器（6）、光栅激光发射装置（7）、工业摄像机（8）以及补光光源设备（9），所述光栅激光发射装置（7）朝向待测物件发射多组激光，光栅式双目视觉传感器（6）用于采集图像数据，所述光栅式双目视觉传感器（6）具体是通过两个测量相机采集到光条图像的匹配结果，并计算出局部的三维测量数据，光栅式双目视觉传感器（6）为全景摄像机和测量相机，通过两个测量相机以及全景摄像机对物件进行精确的数据采集，并形成多组图像对，并进行配对和比对；所述处理计算机（4）驱动控制采集系统将所述平面靶标（2）上的特征点点亮，并使用光学测量装置（1）对所述平面靶标进行测量，并对待测物体进行三维扫描和测量，以所述平面靶标（2）作为媒介，将所述光学测量装置（1）测量所得的三维检测数据进行汇总，并传递至控制采集系统（3）和处理计算机（4）内；所述控制采集系统（3）对采集得到的图像数据进行中心点匹配，对于每个中心点，所述处理计算机（4）将得到的光条数据作为匹配点，进行匹配点匹配并构建匹配点对，基于匹配点对生成多组测量模型，并获得对于的空间三维坐标；一种光栅式双目立体视觉三维测量方法，步骤包括：步骤S1：组分和准备，包括光学测量装置（1）、平面靶标（2）、控制采集系统（3）、处理计算机（4）和驱动装置（5）；步骤S2：预调整，根据待测物件的几何尺寸，调整光学测量装置之间的距离；步骤S3：标定和处理，通过光学测量装置（1）和平面靶标（2）对目标板进行图像的采集来获得图像对；通过两步法对光学测量装置进行标定，进一步的获取光学测量装置的内外参数并确定出光学测量装置的具体空间关系；步骤S4：图像的采集和分析，通过两个光学测量装置（1）向待测物件进行拍摄，以获得待测物件的图像对；光学测量装置（1）向待测物件发射光条，并进行图像的采集和处理；最终处理获取的图像数据，自动的分类并上传存储在处理计算机（4）的数据库内；步骤S5：生成结果，得到待测物件的三维测量数据。

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