买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜天津新松机器人自动化有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利基于LSTM模型对线阵相机扫描数据的焊缝定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210454189.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于LSTM模型对线阵相机扫描数据的焊缝定位方法是由李朋超;徐方;王金涛;郭海冰;朱维金;鲁赛潮设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于LSTM模型对线阵相机扫描数据的焊缝定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于LSTM模型对线阵相机扫描数据的焊缝定位方法，包括以下步骤：对需要进行焊缝位置定位的工件进行线阵相机扫描获取多行扫描数据；将获取的每行扫描数据进行焊缝的标注，并将标注后的数据输入到深度学习模型中进行训练，得到焊缝定位模型；通过线阵相机实时采集工件的图像数据，进行预处理并输入到焊缝定位模型中进行分类，以确定是否含有焊缝区域；完成分类后，根据分类结果与图像数据的实时采样情况进行数据拼接构成分类结果图，以定位焊缝。本发明由于线阵相机可以实时采集序列数据，LSTM模型为序列模型，因此可以对线结构实时数据进行实时分类，分类出焊缝区域与非焊缝区域进而完成对焊缝的定位。

本发明授权基于LSTM模型对线阵相机扫描数据的焊缝定位方法在权利要求书中公布了：1.基于LSTM模型对线阵相机扫描数据的焊缝定位方法，其特征在于，包括以下步骤：对需要进行焊缝位置定位的工件进行线阵相机扫描获取多行扫描数据；将获取的每行扫描数据进行焊缝的标注，并将标注后的数据输入到深度学习模型中进行训练，得到焊缝定位模型；通过线阵相机实时采集工件的图像数据，进行预处理并输入到焊缝定位模型中进行分类，以确定是否含有焊缝区域；完成分类后，根据分类结果与图像数据的实时采样情况进行数据拼接构成分类结果图，以定位焊缝；所述将获取的每行扫描数据进行焊缝的标注，并将标注后的数据输入到深度学习模型中进行训练，包括以下步骤：将线阵相机的多行扫描数据序列化：将每行扫描数据依次排序构成序列，对序列中的每行扫描数据进行标注，以表示是否为焊缝区域；将序列中的每行数据以及标注进行截取序列化：对于第i行扫描数据，选取第i行～第i+n行扫描数据进行截取构成样本i用于训练；其中，i为1...N，N为扫描数据行数，n为设定值；将样本依次构成样本序列后进行归一化并输入到深度学习模型中训练；所述预处理包括以下步骤：将采集的图像数据进行实时的定长截取，即对于第i行数据，选取第i行～第i+n行扫描数据构成截取的实时序列数据；对截取的序列数据进行归一化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津新松机器人自动化有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。