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龙图腾网恭喜深研人工智能技术(深圳)有限公司申请的专利一种基于云台相机的路面病害检测方法、装置及相关介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210440470.4，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于云台相机的路面病害检测方法、装置及相关介质是由杨元弢;林丕成;宋开银设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云台相机的路面病害检测方法、装置及相关介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于云台相机的路面病害检测方法、装置及相关介质，该方法包括：利用云台相机对待检测道路进行拍摄，得到路面总览图；在所述路面总览图中，划定待检测路面区域，并根据所述待检测路面区域计算所述云台相机的旋转范围；基于所述待检测路面区域，为所述云台相机自动规划巡检路径，并控制所述云台相机按照所述巡检路径进行巡检拍摄，得到目标图像；通过图像处理技术对所述目标图像中的病害位置和类型进行检测识别；将检测识别的结果汇总至所述路面总览图中。本发明通过控制云台相机自动巡检以检测路面存在的病害，在不需要大量重复人力操作且不需要现场实地检测的情况下对路面病害进行检测，从而提高了路面病害的检测效率和精度。

本发明授权一种基于云台相机的路面病害检测方法、装置及相关介质在权利要求书中公布了：1.一种基于云台相机的路面病害检测方法，其特征在于，包括：利用云台相机对待检测道路进行拍摄，得到路面总览图；在所述路面总览图中，划定待检测路面区域，并根据所述待检测路面区域计算所述云台相机的旋转范围；基于所述待检测路面区域，为所述云台相机自动规划巡检路径，并控制所述云台相机按照所述巡检路径进行巡检拍摄，得到目标图像；通过图像处理技术对所述目标图像中的病害位置和类型进行检测识别；将检测识别的结果汇总至所述路面总览图中；所述基于所述待检测路面区域，为所述云台相机自动规划巡检路径，并控制所述云台相机按照所述巡检路径进行巡检拍摄，得到目标图像，包括：在所述待检测路面区域内，调节所述云台相机的放大倍数，并获取所述放大倍数对应的第二水平视场角和第二竖直视场角；按照从上至下、从左至右的顺序制定所述巡检路径，并使所述云台相机按照所述巡检路径进行巡检拍摄；所述按照从上至下、从左至右的顺序制定所述巡检路径，并使所述云台相机按照所述巡检路径进行巡检拍摄，包括：在所述云台相机机的旋转范围内，将待检测路面区域内的左上角一点作为巡检路径起点，利用云台相机对所述巡检路径起点进行拍摄，并记录对应的第一旋转角度；控制所述云台相机向右旋转第二水平视场角大小的角度，并将对应的点作为下一巡检路径拍摄点；以此类推，直至所述云台相机向右旋转的角度超出所述旋转范围，然后控制所述云台相机向下旋转第二竖直视场角大小的角度，并将对应的点作为下一巡检路径拍摄点；控制所述云台相机向左旋转第二水平视场角大小的角度，并将对应的点作为下一巡检路径拍摄点；以此类推，直至所述云台相机向右旋转的角度超出所述旋转范围，然后控制所述云台相机向下旋转第二竖直视场角大小的角度，并将对应的点作为下一巡检路径拍摄点，直至所述云台相机的水平旋转角度和竖直旋转角度均超出所述旋转范围。

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