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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利基于动作检测与多模态学习的标准化引体向上评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210433456.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于动作检测与多模态学习的标准化引体向上评估方法是由李睿敏;黄湖;缑水平;陈栋;逯皓帆;侯彪;李卫斌设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动作检测与多模态学习的标准化引体向上评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动作检测与多模态学习的标准化引体向上评估方法，主要解决现有方法对引体向上计数和标准性评估不准确的问题。其实现方案是：引入人脸识别进行身份识别，通过语音关键词控制视频采集；采用单周期波形序列分割法对完整引体向上动作视频进行单次动作检测，提取单次动作视频片段；根据考核标准设定动作判定参数；对视频片段进行人体骨骼点估计，生成单次动作评估向量，判断单次引体向上动作的标准性；基于实时判断结果进行视频、骨骼数据与音频的多模态学习；统计符合标准的引体向上动作个数，生成评估报告，以指导被测试人员查看标准示例进行动作调整。本发明检测准确性高，抗干扰能力强，可用于平时体育训练及体测。

本发明授权基于动作检测与多模态学习的标准化引体向上评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动作检测与多模态学习的标准化引体向上评估方法，其特征在于，包括如下：1在测试开始前，通过人脸识别算法对被测试人员进行人脸识别，以认证其身份，系统记录被测试人员的身份信息，待被测试人员引体向上准备就绪后，根据设置好的语音关键词控制引体向上数据采集的开始与结束；2根据引体向上动作过程中身体随动作变化上升或下降的规律，及眼睛关键点在上升和下降过程比较稳定的特性，采用单周期波形序列分割的方法对完整引体向上动作视频进行检测，得到多个单次引体向上动作的起止时间，提取多个单次引体向上动作的视频片段；3根据引体向上的三大考核标准，设定单次引体向上视频片段动作的判定参数：3a根据考核标准1中被测试人员下颌要高于杠面的规定，设定判定参数α表示下颌所处杠面的位置，α＝1表示下颌高于杠面，α＝0表示下颌低于杠面；3b根据考核标准2中被测试人员身体不能借助振浪或者摆动的规定，设定判定参数β表示身体借助振浪或者摆动的状态，β＝1表示身体未借助振浪或者摆动，β＝0表示身体借助振浪或者摆动；3c根据考核标准3中被测试人员悬垂状态时双肘关节需要伸直的规定，设定判定参数γ表示悬垂状态时双肘关节的状态，γ＝1表示悬垂状态时双肘关节伸直，γ＝0表示悬垂状态时双肘关节未伸直；4对单次引体向上动作视频片段进行人体骨骼点估计，生成单次引体向上动作的评估向量[α,β,γ]：4a从引体向上视频片段提取人脸关键点，用人脸关键点的嘴唇点近似下颌点的位置，实时判断引体向上过程中单杠中心的Y坐标yb与被测试人员下颌点的Y坐标ym的相对位置；若ym≥yb，则α＝1，否则α＝0；4b对身体是否借助振浪或者摆动设定三个判定条件：4b1设上半身倾斜角度阈值为Th1，计算身体上半身倾斜角度的标准差σ1，若σ1≥Th1，则上半身摆动过大，β＝0；4b2设下半身倾斜角度阈值为Th2，计算身体下半身倾斜角度的标准差σ2，若σ2≥Th2，则下半身摆动过大，β＝0；4b3设膝盖弯曲角度阈值为Th3，计算膝盖弯曲角度的标准差σ3，若σ3≥Th3，则存在蹬腿现象，β＝0；若不存在上下半身摆动过大和蹬腿现象，则β＝1；4c设定关节角度阈值Thθ，将单次引体向上动作分为上升过程与下降过程，在下降过程中提取人体骨骼数据，实时计算被测试人员引体向上动作下降过程中t时刻手肘关节的角度大小若则γ＝1，否则γ＝0；4d对于被测试人员引体向上过程中的下颌高于杠面、身体未借助振浪或者摆动且悬垂状态时双肘关节伸直的单次引体向上视频片段，即α＝β＝γ＝1，得到其评估向量[α,β,γ]＝[1,1,1]；对于被测试人员引体向上过程中的下颌低于杠面、身体借助振浪或者摆动且悬垂状态时双肘关节未伸直的单次引体向上视频片段，即α＝β＝γ＝0，得到其评估向量[α,β,γ]＝[0,0,0]；5根据整个引体向上过程生成的每个单次引体向上动作评估向量[α,β,γ]，判断每个单次引体向上动作是否符合标准：若单次引体向上视频片段的评估向量[α,β,γ]＝[1,1,1]，则表示该次引体向上动作符合标准；若评估向量[α,β,γ]≠[1,1,1]，则表示该次引体向上动作不符合标准；6根据逐次引体向上视频动作标准化判断结果控制音频输出，基于音频输出结果实现视频、骨骼数据与音频之间的多模态学习；7统计符合动作标准的单次引体向上视频片段个数，得到被测试人员在引体向上整个训练过程中的标准动作个数，根据标准动作个数结果生成评估报告，给出被测试人员动作不标准的引体向上视频示例及动作不标准的原因，同时针对整个引体向上过程给出智能化的提升建议；8保存所有被测试人员的引体向上标准计数结果、评估向量及视频，并上传至数据库。

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