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龙图腾网恭喜深圳拓邦股份有限公司申请的专利一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210301205.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质是由田佳设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：S1、在割草机器人建图过程中得到至少一个作业区域；S2、根据作业区域获取至少一个通行区域，其中，通行区域用于进入作业区域；S3、获取目标作业区域；S4、获取割草机器人的当前位置，判断割草机器人是否位于目标作业区域，若否，则执行S5，否则执行S7；S5、获取割草机机器人运行至目标作业区域所有可选路径；S6、根据可选路径选择目标路径并以其对应的通行区域和作业区域为界内建立通行地图、使得割草机器人进入目标作业区域；S7、根据目标作业区域建立割草机器人的作业地图，其中，通行区域设置在作业地图的界外。实施本申请能够提高割草机器人作业过程的可靠性。

本发明授权一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人作业控制方法，其特征在于，包括：S1、在割草机器人建图过程中按照预设规则对建图区域进行划分，以得到至少一个作业区域；S2、在所述作业区域的数量不唯一或者在所述作业区域的数量唯一且所述割草机器人的建图起始点不在该唯一作业区域内时，获取至少一个通行区域，其中，所述通行区域用于使所述割草机器人自其进入对应的作业区域；S3、在所述割草机器人执行作业任务时，根据触发指令获取目标作业区域；S4、获取所述割草机器人的当前位置，判断所述割草机器人是否位于所述目标作业区域，若是，则执行步骤S7，否则执行步骤S5；S5、获取所述割草机机器人运行至所述目标作业区域所有可选路径，其中，所述可选路径经过所述作业区域或和所述通行区域；S6、根据所述可选路径选择目标路径，并以所述目标路径对应的通行区域和作业区域为界内建立所述割草机器人的通行地图，使得所述割草机器人经所述目标路径进入所述目标作业区域；S7、根据所述目标作业区域建立所述割草机器人的作业地图，以使所述割草机器人根据所述作业地图作业，其中，与所述目标作业区域对应的通行区域设置在所述作业地图的界外。

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