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龙图腾网恭喜中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利基于杂波全局统计特性实现地物杂波背景下目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114624693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210290701.8，技术领域涉及：G01S13/10；该发明授权基于杂波全局统计特性实现地物杂波背景下目标检测方法是由胡昌华;竺红伟;方晓;俞咏江;胡虹;张伟科;何川;高超;张永鹏;梁之勇设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于杂波全局统计特性实现地物杂波背景下目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于杂波全局统计特性目标检测方法，包括如下步骤：步骤1，对距离多普勒幅度值采用直方图统计幅度值，采用基于一维统计灰度直方图的方法进行分割；步骤2，计算目标检测结果期望数量；步骤3，杂波全局背景统计：包括计算距离杂波宽度、计算方位多普勒宽度和多普勒频道数、计算杂波背景全局统计均值；步骤4，根据步骤1～3的结果确定检测门限，并根据检测门限进行目标检测。本发明的方法能够有效应用于高速运动载体高频、高分辨雷达目标探测跟踪信号处理的实时性要求，能够有效提高雷达目标检测的有效性、准确性和可靠性，具有显著的工程应用价值。

本发明授权基于杂波全局统计特性实现地物杂波背景下目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于杂波全局统计特性目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，对距离多普勒幅度值采用直方图统计幅度值，采用基于一维统计灰度直方图的方法进行分割；步骤2，计算目标检测结果期望数量N；步骤3，杂波全局背景统计：包括计算距离杂波宽度、计算方位多普勒宽度和多普勒频道数、计算杂波背景全局统计均值；步骤4，根据步骤1、步骤2和步骤3的结果确定检测门限，并根据检测门限进行目标检测，具体包括如下子步骤：步骤41，根据步骤2得到的目标检测结果期望数量N，对步骤13得到的数组Num进行统计确定停止位数n，并根据停止位数n计算检测门限Th1，具体操作如下：步骤411，将数组Num中第255位和第254位的值相加得到m；步骤412，判断m＝N是否成立，是则记录n值，执行步骤414，否则，执行步骤413；步骤413，继续读取数组Num中下一位的值，将其与m累加后赋给m，执行步骤413；步骤414，计算检测门限Th1＝n*256+fmin；步骤42，设置杂波背景检测门限Th2＝fm′ean+13dB，fm′ean为步骤3得到杂波背景全局统计均值；最终的目标检测全局门限为Th＝maxTh1，Th2；步骤43，遍历步骤1所述的距离多普勒幅度值，保存其中大于目标检测全局门限Th的目标信息，目标检测流程完成。

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