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恭喜美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司陈波获国家专利权

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龙图腾网恭喜美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利基于多状态的SLAM系统决策方法、电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114706724B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210217478.4,技术领域涉及:G06F11/30;该发明授权基于多状态的SLAM系统决策方法、电子设备是由陈波;董海青;王强;刘冬设计研发完成,并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

基于多状态的SLAM系统决策方法、电子设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于多状态的SLAM系统决策方法、电子设备及计算机存储介质、计算机程序产品。该基于多状态的SLAM系统决策方法包括:计算SLAM系统的当前观测数据与预设观测数据之间的吻合度;基于吻合度确定SLAM系统的当前运行状态;响应于当前运行状态是预置状态,则保持SLAM系统的运行决策;响应于当前运行状态不是预置状态,则基于当前运行状态调整SLAM系统的运行决策。通过这种方式,能够节约算力及保证鲁棒性。

本发明授权基于多状态的SLAM系统决策方法、电子设备在权利要求书中公布了:1.一种基于多状态的SLAM系统决策方法,其特征在于,包括:计算SLAM系统的当前观测数据与预设观测数据之间的吻合度;基于所述吻合度确定所述SLAM系统的当前运行状态;响应于所述当前运行状态是预置状态,则保持所述SLAM系统的运行决策;响应于所述当前运行状态不是所述预置状态,则基于所述当前运行状态调整所述SLAM系统的运行决策;其中,在所述预置状态下,所述SLAM系统在一段时间内的所述吻合度都正常,所述SLAM系统运行正常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司,其通讯地址为:201799 上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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