恭喜南京大学金宇航获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京大学申请的专利一种基于机器视觉的井下钻杆自动计数的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210149397.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于机器视觉的井下钻杆自动计数的方法是由金宇航;刘红星;司峻峰设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的井下钻杆自动计数的方法在说明书摘要公布了：一种基于机器视觉的井下钻杆自动计数的方法，其特征在于，包括如下步骤，1读取井下打钻场景视频进行拆帧，对拆得图像进行预处理，解决图像对比度小的问题，2对预处理的视频图像用所训练的目标检测模型进行二分类的目标检测跟踪，跟踪对象包括钻杆和钻机，3根据跟踪的钻杆钻机水平位置变化情况，在同一幅图中画出其周期性运动波形图，对退杆计数方式，若钻杆和钻机的双波形同时出现下降沿一次，则计数一次，对进杆计数方式，若钻杆和钻机的双波形同时出现上升沿一次，则计数一次。提高了计数的准确率。
本发明授权一种基于机器视觉的井下钻杆自动计数的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的井下钻杆自动计数的方法，其特征在于，包括如下步骤，1读取井下打钻场景视频进行拆帧，对拆得图像进行预处理，解决图像对比度小的问题，2对预处理的视频图像用所训练的目标检测模型进行二分类的目标检测跟踪，跟踪对象包括钻杆和钻机，3根据跟踪的钻杆钻机水平位置变化情况，在同一幅图中画出其周期性运动波形图，对退杆计数方式，若钻杆和钻机的双波形同时出现下降沿一次，则计数一次，对进杆计数方式，若钻杆和钻机的双波形同时出现上升沿一次，则计数一次。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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