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龙图腾网恭喜天地宁夏支护装备有限公司;中煤科工开采研究院有限公司申请的专利一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115059491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210069475.0，技术领域涉及：E21D23/00；该发明授权一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程是由刘新华;张德生;庞义辉;史根军;刘伟设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程在说明书摘要公布了：本发明公开一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程，其主体结构包括：转载机连接座、连接箱体、伸缩梁、定向箱体、第一伸缩千斤顶、第二伸缩千斤顶。由于转载机的推移一般均可以保证为直线，超前液压支架布置在转载机的两侧，利用所述第二伸缩千斤顶对超前液压支架进行拉移，可以保证超前液压支架的运移轨迹为直线，提高了超前液压支架拉移的直线度水平；通过所述的超前液压支架辅助自移装置，对超前液压支架的拉移方向、行程进行了约束，可以实现超前液压支架的自动拉移，不再需要人工进行干预，提高了超前液压支架拉移过程的自动化水平，有效避免了拉移过程中发生安全事故等情况。

本发明授权一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程在权利要求书中公布了：1.一种超前液压支架辅助自移装置，其特征在于，包括：转载机连接座、连接箱体、伸缩梁、定向箱体、第一伸缩千斤顶、第二伸缩千斤顶；所述转载机连接座与所述连接箱体铰接；所述连接箱体与所述伸缩梁铰接；所述伸缩梁置于所述定向箱体内，并通过所述第一伸缩千斤顶进行连接，通过所述第一伸缩千斤顶的伸缩动作，使所述伸缩梁与所述定向箱体发生相对移动；所述第一伸缩千斤顶的两端分别与所述伸缩梁、所述定向箱体连接；所述第二伸缩千斤顶的一端与所述定向箱体连接；所述第一伸缩千斤顶的数量为两个；所述第二伸缩千斤顶的数量为两个；根据所述一种超前液压支架辅助自移装置进行超前液压支架自动拉移的工艺流程，包括如下步骤：S001，将所述转载机连接座与转载机进行连接；S002，将所述连接箱体与所述转载机连接座进行连接；S003，将所述伸缩梁与所述定向箱体进行连接，并将所述第一伸缩千斤顶的两端分别与所述伸缩梁、所述定向箱体进行连接，且所述第一伸缩千斤顶处于伸出状态；S004，将所述伸缩梁与所述连接箱体进行连接，将所述第二伸缩千斤顶的一端与所述定向箱体进行连接，另外一端与超前液压支架进行连接，且所述第二伸缩千斤顶处于收缩状态；S005，随着工作面推进，需要推移转载机，同时收缩所述第一伸缩千斤顶，带动所述伸缩梁、连接箱体、转载机连接座向所述定向箱体一侧移动；S006，转载机推移完成后，同时伸出所述第一伸缩千斤顶、第二伸缩千斤顶，以转载机为支点，利用所述第一伸缩千斤顶推移所述定向箱体进行移动；S007，收缩所述第二伸缩千斤顶，并带动超前液压支架进行移动；S008，重复上述S005～S007的相关动作，完成对超前液压支架的循环拉移操作。

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