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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114354032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210035590.6，技术领域涉及：G01L1/20；该发明授权基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器是由郭小辉;洪炜强;唐国鹏;金程超;李湘;曹家煦;许耀华;杨利霞;黄志祥设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器在说明书摘要公布了：一种基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器，传感器包括第一结构层、第二结构层、第三结构层和第四结构层，其中第一结构层为类人体表皮的膜层，用于封装第二结构层、第三结构层和第四结构层；第二结构层为PDMS填充织物层，无间隙连接在第三结构层的上表面，用于模拟机械力的传输通道；第三结构层为导电敏感材料层，用于模拟皮肤触觉感受器，无间隙连接在第四结构层的上表面；第四结构层为电极衬底，用于模拟传输的离子通道。本发明结构新颖，平衡了灵敏度和量程之间的矛盾，使触觉传感器拥有超宽的量程、更高的灵敏度、更短的响应时间、更好的稳定性。

本发明授权基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器，其特征在于，包括：第一结构层，为类人体表皮的膜层，用于封装第二结构层、第三结构层和第四结构层；所述类人体表皮的膜层为透气防水薄膜，其中所述透气防水薄膜包括聚四氟乙烯膜或热可塑性聚氨酯；第二结构层，为PDMS填充织物层，无间隙连接在第三结构层的上表面，用于模拟机械力的传输通道，利用织物疏松多孔的特征，构建凹凸型微结构，与第三结构层接触，增加触觉传感器灵敏度；所述PDMS填充织物层主要由织物骨架和PDMS填充物组成，PDMS填充物设置于织物骨架的缝隙内；第三结构层，为导电敏感材料层，用于模拟皮肤触觉感受器，无间隙连接在第四结构层的上表面；所述导电敏感材料层为依次采用NaOH水溶液和CB-MXene-SR两相导电材料溶液处理的纸；以及第四结构层，为电极衬底，用于模拟传输的离子通道；所述多层仿生触觉传感器的制备步骤包括：制备导电敏感材料层：将纸用NaOH水溶液和CB-MXene-SR两相敏感材料溶液依次处理得到；在所述CB-MXene-SR两相敏感材料溶液中，CB、MXene、SR分别为0.045g、0.045g和1g，溶剂为正己烷，CB+MXene的质量百分比为9%；制备PDMS填充织物层：将织物浸渍于PDMS处理得到，其中PDMS溶液由重量比为10：1的硅树脂和固化剂混合配置而成；将PDMS填充织物层、导电敏感材料层和叉指电极衬底由上至下堆叠连接，再用透气防水薄膜封装即可。

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