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龙图腾网恭喜清能德创电气技术(北京)有限公司申请的专利一种电机抱闸状态检测电路和断线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114217227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210018244.7，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种电机抱闸状态检测电路和断线检测方法是由周泽雷;刘波;汤小平设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机抱闸状态检测电路和断线检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机抱闸状态检测电路和断线检测方法。其中电路包括电机抱闸控制电路，用于根据输入的控制信号控制电机抱闸的运行状态；所述电机抱闸控制电路中设置有脉冲发生单元，所述状态检测电路还包括电机抱闸输出电压检测电路，输出电压检测电路的两个输入端分别与电机抱闸控制电路的两个输出端相连，用于输出抱闸状态反馈信号。本发明提供的电机抱闸状态检测电路，增加了电机抱闸输出电压检测电路，电路结构简单，能够在伺服驱动器工作的过程中，输出抱闸状态反馈信号；进而应用该电机抱闸状态检测电路，根据提供的断线检测方法，能够实现对电机抱闸线圈是否断线的有效检测，避免电机在电机抱闸处于制动状态下持续运行而对电机造成损坏。

本发明授权一种电机抱闸状态检测电路和断线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种电机抱闸断线检测方法，其特征在于，应用于电机抱闸状态检测电路，所述电机抱闸状态检测电路包括电机抱闸控制电路，用于根据输入的抱闸控制信号INPUT控制电机抱闸的运行状态，电机抱闸控制电路的两个输出端分别接抱闸两端，使电机抱闸线圈得电抱闸释放、电机抱闸线圈失电抱闸制动；所述电机抱闸控制电路中设置有脉冲发生单元，所述电机抱闸状态检测电路还包括电机抱闸输出电压检测电路，所述电机抱闸输出电压检测电路的两个输入端分别与电机抱闸控制电路的两个输出端相连，用于根据检测到的抱闸两端的有效电压，输出抱闸状态反馈信号STATUS；所述方法包括：步骤一，向电机抱闸控制电路输入抱闸控制信号INPUT，所述抱闸控制信号INPUT是电平信号；通过所述脉冲发生单元在抱闸控制信号INPUT的电平信号中加入一个脉冲信号；步骤二，电机抱闸输出电压检测电路输出抱闸状态反馈信号STATUS；步骤三，判断电机抱闸线圈是否断线，若断线，输出告警提示；步骤三中所述的判断电机抱闸线圈是否断线，具体是：根据电机抱闸线圈特性，对于输入的抱闸控制信号INPUT中加入的脉冲信号部分，抱闸状态反馈信号STATUS无脉冲信号返回，说明已连接电机抱闸，电机抱闸线圈没有断线；对于输入的抱闸控制信号INPUT中加入的脉冲信号部分，抱闸状态反馈信号STATUS有脉冲信号返回，和输入的抱闸控制信号INPUT保持同步，说明未连接电机抱闸，电机抱闸线圈发生断线。

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