恭喜复旦大学龚帮民获国家专利权
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龙图腾网恭喜复旦大学申请的专利一种载物多旋翼无人机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114180043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111610130.3,技术领域涉及:B64U10/14;该发明授权一种载物多旋翼无人机是由龚帮民;艾剑良设计研发完成,并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种载物多旋翼无人机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种载物多旋翼无人机,属于无人机领域,包括机身、多个机臂以及配置在每个机臂上的桨叶,还包括桨叶护套、载物板、防护栏和支撑;每个桨叶的外侧均环绕布置有桨叶护套,桨叶护套与机身固定连接;载物板呈水平状固定安装在机身的顶面一侧;防护栏有多个并周向分布在载物板的四周,防护栏通过阻尼铰链与机身或载物板枢转连接,防护栏的枢转轴线均呈水平布置,多个防护栏通过联动机构联动;支撑固定安装在机身的底面一侧。本发明结构简单且设计合理,具有装载能力大、装载效率高以及安全等优点。
本发明授权一种载物多旋翼无人机在权利要求书中公布了:1.一种载物多旋翼无人机,包括机身、多个机臂以及配置在每个所述机臂上的桨叶,其特征在于:还包括:桨叶护套,每个所述桨叶的外侧均环绕布置有所述桨叶护套,且所述桨叶护套与所述机身固定连接;载物板,所述载物板呈水平状固定安装在所述机身的顶面一侧;防护栏,所述防护栏有多个并周向分布在所述载物板的四周,所述防护栏通过阻尼铰链与所述机身或所述载物板枢转连接,且所述防护栏的枢转轴线均呈水平布置,其中,多个所述防护栏通过联动机构联动;以及支撑,所述支撑固定安装在所述机身的底面一侧;所述联动机构包括多个传动轴以及用于在传动轴间传递力矩的锥齿轮传动机构或万向联轴器;其中,每个所述防护栏的两端均安装有与其枢转轴线共轴线的传动轴,且分别隶属于相邻的两个所述防护栏上的两个传动轴通过所述锥齿轮传动机构或所述万向联轴器连接;所述载物板的顶面设置有摩擦纹路。
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