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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利一种用于数字人和实体的虚实融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111566360.4，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种用于数字人和实体的虚实融合方法及系统是由翁冬冬;东野啸诺;江海燕;王涌天设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于数字人和实体的虚实融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于数字人和实体的虚实融合方法及系统，属于增强现实技术领域，该方案实现将数字人和实体机机械结构的虚实融合。首先对实体机械结构进行骨骼建模，确定实体机械结构各个关节的属性，将每个关节部位进行建模，形成实体机械结构的三维骨骼模型。将虚拟数字人形象进行骨骼重定向，骨骼重定向过程具体为：调整已有的虚拟数字人形象的骨骼的大小、方向，使重定向后的虚拟数字人形象和实体机械结构的三维骨骼模型相匹配。将实体机械结构与虚拟数字人形象叠加，控制虚拟数字人形象和实体机械结构的各个关节对应位置，同时、同步地发生变化，实时判断虚拟数字人形象与实体机械结构的三维骨骼模型是否相匹配，若不匹配则实时调整。

本发明授权一种用于数字人和实体的虚实融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于数字人和实体的虚实融合方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、对实体机械结构进行骨骼建模，确定实体机械结构各个关节的属性；所述属性包括长度、大小和朝向；所述实体机械结构包含至少一个关节，其中关节包含至少一个轴和至少一个连杆，连杆与轴相连实现转动；得知实体机械结构的各关节的空间关系后，可将每个关节部位进行建模，形成实体机械结构的三维骨骼模型；步骤二、将虚拟数字人形象进行骨骼重定向，骨骼重定向过程具体为：调整已有的虚拟数字人形象的骨骼的大小、方向，使重定向后的虚拟数字人形象和实体机械结构的三维骨骼模型相匹配；步骤三、将所述实体机械结构与虚拟数字人形象叠加，控制虚拟数字人形象和实体机械结构的各个关节对应位置，同时、同步地发生变化，实时判断虚拟数字人形象与实体机械结构的三维骨骼模型是否相匹配，若不匹配则实时调整。

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