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龙图腾网恭喜杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种机械臂末端工具快换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114030003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111553974.9，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种机械臂末端工具快换装置是由耿晓棠;沈彪;崔华锋;王利刚设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂末端工具快换装置在说明书摘要公布了：本申请涉及全自动工具更换技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快换装置，包括包括连接杆，连接杆一端设置有工具接口，工具接口外围套设有滑扣，滑扣上设置有锁止件和容置槽，工具接口上设置有容置锁止件的锁止孔，滑扣外围套设有勾环和滑筒，勾环上设置有插拔件，所述容置槽与插拔件配合，插拔件在容置槽内可插入和或拔出，所述锁止件因插拔件的插入和或拔出相对锁止孔发生位移，所述滑筒可沿连接杆轴向移动，勾环与滑筒协同运动，滑筒外围套设有固定设置在连接杆上的固定盖，固定盖外围套设有可沿连接杆轴向移动的滑套。本申请有效解决了现有技术体积大、结构复杂、安装繁琐，需要额外动力源等技术问题。

本发明授权一种机械臂末端工具快换装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端工具快换装置，其特征在于：包括连接杆，所述连接杆一端设置有工具接口，所述工具接口外围套设有滑扣，所述滑扣上设置有锁止件和容置槽，所述锁止件为球形或半球形结构，所述工具接口上设置有容置所述锁止件的锁止孔，所述滑扣外围套设有勾环和滑筒，所述勾环上设置有插拔件，所述容置槽与所述插拔件配合，所述插拔件在所述容置槽内可插入和或拔出，所述锁止件因所述插拔件的插入和或拔出相对所述锁止孔发生位移，所述滑筒可沿所述连接杆轴向移动，所述勾环与所述滑筒协同运动，所述滑筒外围套设有固定设置在所述连接杆上的固定盖，所述滑筒和所述固定盖底部之间设置有弹性机构，所述固定盖外围套设有可沿所述连接杆轴向移动的滑套，所述固定盖设置有沿所述连接杆轴向延伸的分体式设计的固定盖导向条；所述滑筒、所述固定盖导向条和所述滑套相互套接，所述滑套位于最外侧，所述滑套侧壁设置有双层结构形成导向通道用以与所述固定盖导向条配合，所述固定盖导向条套接在所述滑套的所述导向通道内部，所述滑套可沿所述固定盖导向条运动；所述固定盖导向条内壁上设置有第一限位导向槽，设置在所述固定盖导向条内侧的所述滑套内侧壁向下延伸设置有第二限位导向槽，所述滑筒套接在最内部，所述滑筒外壁设置有向外突出的导向块，所述导向块位于两根所述固定盖导向条中间并可与所述第一限位导向槽和或所述第二限位导向槽配合使所述滑筒做轴向和或周向运动，所述滑筒带动所述勾环上的所述插拔件运动，使所述插拔件插入或远离所述容置槽，进而使所述锁止件退出或进入所述锁止孔，实现所述末端工具的安装或锁止。

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