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龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利一种清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114209239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111552778.X，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种清洁机器人是由郑连荣;潘燕梅设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括机壳、前撞复位件、约束件和光线传感器；前撞复位件设于清洁机器人的行进前侧，前撞复位件可拆卸配装于机壳上，并可具有沿第一方向拆离机壳的自由度；约束件可拆卸配装于机壳上，至少部分约束件位于第一方向上，用于阻止前撞复位件拆离机壳；光线传感器设于机壳的内侧，约束件设于光线传感器到外界的光线传输路径上，前撞活动件在位于光线传输路径的位置具有透光孔，至少部分约束件被构造为允许光线透射的透射结构。所述清洁机器人通过约束件提供前撞复位件被限制于机壳上的限制作用，可通过拆卸约束件而实现便捷拆卸前撞复位件的目的，简化前撞复位件的拆装操作，进而降低前撞复位件的更换难度。

本发明授权一种清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于：包括机壳、前撞复位件、约束件和光线传感器；所述前撞复位件设于所述清洁机器人的行进前侧，用于复位所述清洁机器人的前撞活动件；所述前撞复位件可拆卸配装于所述机壳上，并具有可沿第一方向拆离所述机壳的自由度；所述约束件可拆卸配装于所述机壳上，至少部分所述约束件位于所述第一方向上，用于阻止所述前撞复位件沿所述第一方向拆离所述机壳；所述光线传感器设于所述机壳的内侧，用于发生或接收光线；所述约束件设于所述光线传感器到外界的光线传输路径上，所述前撞活动件在位于所述光线传输路径的位置具有透光孔，至少部分所述约束件被构造为允许所述光线透射的透射结构，以使所述光线能够在所述光线传感器到外界之间进行透射；所述约束件包括第一约束部和一体连接于所述第一约束部的第二约束部，所述第一约束部可拆卸插配或套配于所述机壳上，至少部分所述第二约束部被构造为允许所述光线透射的透射结构，所述第一约束部和或所述第二约束部抵压于所述前撞弹片而消除所述自由度。

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