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龙图腾网恭喜北京机电工程研究所申请的专利一种多飞行器协同运用仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114186347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111537185.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种多飞行器协同运用仿真系统是由李景;佟佳慧;杨展;张思亲设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多飞行器协同运用仿真系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多飞行器协同运用仿真系统，属于飞行器半实物仿真技术领域，解决了现有仿真系统无法实现多飞行器协同运行时的仿真验证问题，该系统包括：模型生成模块、模型计算引擎、飞行器协同运用可视化平台；模型生成模块用于对飞行器模型进行标准化封装，形成统一的标准化飞行器模型；飞行器协同运用可视化平台，用于生成运用样式想定数据；运用样式想定数据包括：模型类型、模型实例数量以及飞行器仿真流程；模型计算引擎，基于运用样式想定数据，调用相应的标准化飞行器模型生成模型实例并解算，并将模型实例解算出的数据发送至飞行器协同运用可视化平台；可视化平台基于模型实例解算出的数据，实时显示各模型实例的运行状态。

本发明授权一种多飞行器协同运用仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种多飞行器协同运用仿真系统，其特征在于，该系统包括：模型生成模块、模型计算引擎、飞行器协同运用可视化平台；所述模型生成模块用于对飞行器原始模型进行标准化封装，形成统一的标准化飞行器模型；所述模型生成模块包括模型库、模型管理模块、集成框架；所述模型库用于存储标准化飞行器模型；所述模型管理模块用于对标准化飞行器模型进行添加、修改和删除，并提供标准化飞行器模型信息查询功能；所述集成框架中包括按照封装标准定义的公共基类、子基类以及各类主题数据包,所述公共基类、子基类以及各类主题数据包以代码形式提供给用户；其中，模型管理模块根据用户输入的待封装的飞行器原始模型的模型名称、所属类型、主题数据包类型，调用集成框架中相应的代码，自动生成模型代码框架，用户将所述飞行器原始模型中的代码写入所述模型代码框架中，生成模型代码文件存储在模型库中，完成飞行器原始模型的标准化封装；飞行器协同运用可视化平台，用于生成运用样式想定数据；所述运用样式想定数据包括：模型类型、模型实例数量以及飞行器仿真流程；模型计算引擎，基于所述运用样式想定数据，调用相应的标准化飞行器模型生成模型实例并解算，并将模型实例解算出的数据发送至飞行器协同运用可视化平台；飞行器协同运用可视化平台基于所述模型实例解算出的数据，实时显示各模型实例的运行状态。

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