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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利关节电机、腿部组件及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116262531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111521667.2，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权关节电机、腿部组件及机器人是由王伟祥设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节电机、腿部组件及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了关节电机、腿部组件及机器人，该关节电机包括壳体、第一安装部、第二安装部和输出部，其中，壳体具有相背设置的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面沿所述壳体的轴向分布；第一安装部设置在所述第一面上，并开设有第一装配孔；第二安装部设置在所述第二面上，并开设有第二装配孔；输出，设置在所述壳体上，与所述第一安装部位于所述壳体的同侧，并开设有第三装配孔；其中，所述第一装配孔、所述第二装配孔和所述第三装配孔中的至少一者的开孔方向为所述壳体的径向。腿部组件包括上述关节电机。机器人包括上述腿部组件。通过上述方式，本申请减少了零部件，并且提升了拆装效率和简易性。

本发明授权关节电机、腿部组件及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节电机，其特征在于，包括：壳体，具有相背设置的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面沿所述壳体的轴向分布；第一安装部，设置在所述第一面上，并开设有第一装配孔；第二安装部，设置在所述第二面上，并开设有第二装配孔；以及输出部，设置在所述壳体上，与所述第一安装部位于所述壳体的同侧，并开设有第三装配孔；其中，所述第一装配孔、所述第二装配孔和所述第三装配孔中的至少一者的开孔方向为所述壳体的径向；所述第一装配孔和所述第二装配孔的开孔方向为径向，所述第三装配孔的开孔方向为轴向；或者所述第二装配孔和所述第三装配孔的开孔方向为径向，所述第一装配孔的开孔方向为轴向；或者所述第一装配孔和所述第三装配孔的开孔方向为径向，所述第二装配孔的开孔方向为轴向；或者所述第一装配孔、第二装配孔和所述第三装配孔的开孔方向均为径向。

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