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龙图腾网恭喜深圳积木易搭科技技术有限公司申请的专利3D扫描仪系统及其控制方法、存储介质以及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116264602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111515672.2，技术领域涉及：H04N1/04；该发明授权3D扫描仪系统及其控制方法、存储介质以及计算机设备是由丁勇;樊晓翀;罗苇;毛凯设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D扫描仪系统及其控制方法、存储介质以及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D扫描仪系统及其控制方法、存储介质以及计算机设备，3D扫描仪系统控制方法首先获取所述扫描仪的周期开启指令，当所述周期开启指令为扫描开始指令时，切断所述转台的电源。控制扫描仪执行单次图像采集周期；确认单次图像采集周期执行完毕后，接通所述转台的电源并重新确定转台的所述周期开启指令。上述方案解决了被扫描物体在相机采集图像的同时进行转动会导致最后采集的图像的清晰度变差的技术问题。

本发明授权3D扫描仪系统及其控制方法、存储介质以及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种3D扫描仪系统控制方法，其特征在于，所述3D扫描仪系统包括扫描仪和转台，所述3D扫描仪系统控制方法包括：获取所述扫描仪的周期开启指令；当所述周期开启指令为扫描开始指令时，切断所述转台的电源；控制扫描仪执行单次图像采集周期；所述控制扫描仪执行单次图像采集周期的步骤为：获取扫描仪的光源的状态信号；根据所述状态信号判断所述光源的亮度是否达到峰值；当所述光源的亮度达到峰值时，控制相机拍照；控制所述光源关闭；确认单次图像采集周期执行完毕后，接通所述转台的电源并重新确定转台的所述周期开启指令；其中，所述获取扫描仪的光源的状态信号的步骤之前还包括：获取第一系统标准时间以及上一周期的周期开始时间；若所述第一系统标准时间以及所述上一周期的周期开始时间的时间差大于或等于第一预设时间差时，将所述第一系统标准时间更新为所述上一周期的周期开始时间，并控制扫描仪的光源开启；其中，所述获取扫描仪的光源的状态信号的步骤包括：获取第二系统标准时间，将所述第二系统标准时间与所述上一周期的周期开始时间的时间差作为状态信号；其中，所述控制所述光源关闭的步骤包括：获取第三系统标准时间，若所述第三系统标准时间与所述第二系统标准时间的时间差大于或等于第三预设时间差时，控制所述光源关闭；其中，所述当所述光源的亮度达到峰值时，控制相机拍照的步骤包括：当所述光源的亮度达到峰值时；扫描仪的控制模块输出第一启动信号至所述相机；获取第四系统标准时间，若所述第四系统标准时间与所述第二系统标准时间的时间差大于或等于第四预设时间差时，扫描仪的控制模块输出第二启动信号至所述相机；在接收到所述第一启动信号以及间隔至少所述第四预设时间差后接收到第二启动信号后，所述相机进行拍照。

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