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龙图腾网恭喜上海有个机器人有限公司申请的专利智能柜闲时调仓方法、系统、电子设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114091777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111437365.7，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权智能柜闲时调仓方法、系统、电子设备、介质及程序产品是由胡显琦设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能柜闲时调仓方法、系统、电子设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能柜闲时调仓方法、系统、电子设备、介质及程序产品，将智能柜的单元盒设置为可与机器人的装备模块替换，通过智能柜可以实现机器人整个装备模块或部分单元盒的替换，同时，为了保证智能柜的调货效率，对智能柜的单元盒结构做出调整，以形成相邻多个单元盒组成的单元组，以及独立单元盒，并以“先到先得”原则，将任务开始时间差作为高即时性任务调仓时考量的因素之一，对智能柜中的单元组或独立单元盒进行调仓，减少智能柜机械臂的实际操作耗时，可以在闲时改变储物的相对位置，以提高后续装配和任务执行的效率。

本发明授权智能柜闲时调仓方法、系统、电子设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种楼宇场景下机器人智能柜的闲时调仓方法，所述智能柜包括货架以及若干单元盒，若干所述单元盒分别置于所述货架上，多个相邻的单元盒组成单元组，其中，被留出的单元盒为独立单元盒；还包括机械臂，所述机械臂用于移动和抓取待调度盒即所述单元组和或独立单元盒，以进行智能柜上单元组和或独立单元盒的交换；其特征在于，所述方法包括：步骤S1、遍历待调度盒内的储物相关任务，根据储物相关任务的即时性确定每个待调度盒的优先级值；步骤S2、将所述待调度盒按优先级值由高到低排序，排除其中空的待调度盒，自身单元组或自身单元盒，以及空间规格小于自身单元组或自身单元盒中储物相关任务所占规格的待调度盒，以生成比较队列；步骤S3、遍历比较队列，将自身单元组或自身单元盒依次与比较队列中的待调度盒进行储物相关任务交换，生成交换队列；确定交换队列中每一种交换，在交换前交换双方的优先级值和交换后交换双方的优先级值之差dv，取其中的最小值dvmin及对应的交换信息，若判断dvmin＜DV，则赋值DV＝dv，调仓信息＝交换信息，直至遍历完比较队列，其中，DV初始值为0，若DV0，则根据调仓信息进行实际交换,所述储物相关任务包括高即时性任务和非即时性任务；在配送高峰期，若当前待调度盒内已存在高即时性任务时，不允许放入非即时性任务，且若当前待调度盒内已存在非即时性任务时，不允许放入高即时性任务,所述步骤S1具体包括：获取待调度盒中的储物相关任务，区分高即时性任务或非即时性任务，并确定预期任务耗时、最近任务开始时间和最早任务开始时间，以确定每个待调度盒的优先级值V：V高即时＝预期任务耗时+γ最近任务开始时间-最早任务开始时间；V非即时＝＝预期任务耗时；上式中，γ为0～1之间的参数。

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