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龙图腾网恭喜九江如洋精密科技有限公司;科大国盾量子技术股份有限公司申请的专利一种基于量子通信的二维直驱跟踪机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113949441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111387593.8，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于量子通信的二维直驱跟踪机构是由石文祥;雍海林;甘俊红;管炳良;闻河秀;蔡灵设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于量子通信的二维直驱跟踪机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于量子通信的二维直驱跟踪机构，包括方位机构、支撑架、俯仰机构和控制单元，支撑架的下端连接有方位机构、上端连接有俯仰机构，俯仰机构连接天文镜筒，方位机构和俯仰机构分别与控制单元电连接，方位机构能够带动支撑架在水平面内转动，俯仰机构能够带动天文镜筒在竖直面内转动。通过本发明的基于量子通信的二维直驱跟踪机构可以构建一种小型便携式信号发射接收站，体积小，重量轻，方便运输，操作简单，整台设备的重量小于100Kg，极大的降低了成本，提高了机动性和工作效率。

本发明授权一种基于量子通信的二维直驱跟踪机构在权利要求书中公布了：1.一种基于量子通信的二维直驱跟踪机构，其特征在于：包括方位机构、支撑架、俯仰机构和控制单元，所述支撑架的下端连接有所述方位机构、上端连接有所述俯仰机构，所述俯仰机构连接天文镜筒，所述方位机构和所述俯仰机构分别与所述控制单元电连接，所述方位机构能够带动所述支撑架在水平面内转动，所述俯仰机构能够带动所述天文镜筒在竖直面内转动；所述方位机构或者所述俯仰机构均包括机座、驱动电机、转轴、轴承组件和测角组件，所述机座内设置有驱动电机、所述轴承组件和所述测角组件，所述转轴的两端分别设置有一所述轴承组件，所述驱动电机的定子座与所述机座连接、转子座与所述转轴连接，所述转轴的下端设置有所述测角组件，所述转轴的两端与所述机座之间设置有所述轴承组件；所述转轴为中空轴，所述中空轴内设置有阶梯轴孔，所述方位机构的中空轴的顶部通过螺栓连接有检测用的工装连接件；所述方位机构的机座与所述支撑架之间设置有一转角限位机构，所述转角限位机构包括挡销、V形块、销轴、磁铁、挡光片和光电传感器，所述挡销设置于所述支撑架上，所述V形块通过所述销轴转动设置于所述机座的侧壁上，所述挡销能够与所述V形块的侧壁相碰触，所述V形块的两侧壁上分别设置有所述磁铁和所述挡光片，所述光电传感器设置于所述机座上且位于所述V形块的下方，所述磁铁在旋转过程中能够吸附于所述机座的台阶面上并使所述挡光片触发所述光电传感器，所述光电传感器与所述控制单元电连接。

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