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龙图腾网恭喜乌审旗蒙大矿业有限责任公司申请的专利煤矿综采工作面采煤自动加甩刀的控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114293988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111387913.X，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权煤矿综采工作面采煤自动加甩刀的控制系统和方法是由刘慧;刘伟;王建国;郭小冬;李智军;殷开明设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿综采工作面采煤自动加甩刀的控制系统和方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种煤矿综采工作面采煤自动加甩刀的控制系统和方法，包括上位机、交换机和液压支架电控系统，液压支架电控系统包括安装在每台液压支架上的支架控制器、推移驱动器、推移电磁阀、立柱驱动器和立柱电磁阀，支架控制器用于接收交换机发送的控制指令并根据控制指令执行相应的控制逻辑，执行控制逻辑时，目标范围内的各液压支架的推移行程能够呈递增偏差式分布。本申请能够通过上位机方便的确定加甩刀入刀点，并通过支架控制器根据控制指令执行相应的控制逻辑，使在加甩刀过程中目标范围内的各液压支架的推移行程呈递增偏差式分布，从而自动完成加甩刀，整个控制过程只需一个支架工进行入刀点的选择，能够明显减少人员，且使工作强度降低。

本发明授权煤矿综采工作面采煤自动加甩刀的控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿综采工作面采煤自动加甩刀的控制系统，其特征在于，包括上位机、交换机和液压支架电控系统；所述液压支架电控系统包括安装在每台液压支架上的支架控制器、推移驱动器、推移电磁阀、立柱驱动器和立柱电磁阀；所述上位机与所述交换机连接，所述交换机分别与各所述液压支架的所述支架控制器连接，每台所述液压支架上的所述支架控制器与所述推移驱动器、所述立柱驱动器连接，所述推移驱动器与所述推移电磁阀连接，所述立柱驱动器与所述立柱电磁阀连接；所述上位机用于根据输入的指令信息在确定加甩刀入刀点的同时调取预先存储的自动加甩刀的控制逻辑并根据所述控制逻辑生成相应的自动加刀或自动甩刀的控制指令，还用于将所述控制指令通过所述交换机发送给目标范围内各所述液压支架的所述支架控制器；所述支架控制器用于接收所述交换机发送的所述控制指令并根据所述控制指令执行相应的所述控制逻辑；所述支架控制器执行所述控制逻辑时，目标范围内的各所述液压支架的推移行程能够呈递增偏差式分布，所述支架控制器分别对所对应连接的所述推移驱动器和所述立柱驱动器进行相应控制，所述推移电磁阀由所述推移驱动器控制，所述推移电磁阀在所述推移驱动器控制下打开或关闭时控制推移液压缸的推移，所述立柱电磁阀由所述立柱驱动器控制，所述立柱电磁阀在所述立柱驱动器控制下打开或关闭时控制立柱液压缸的升降柱；还包括采煤机位置传感器，所述采煤机位置传感器设置在各所述液压支架上，所述采煤机位置传感器与所述支架控制器连接，所述采煤机位置传感器用于获取采煤机相对于所述液压支架的位置；所述支架控制器执行所述控制逻辑时，所述采煤机位置传感器在当检测到所述采煤机到达某一触发位液压支架时，所述触发位液压支架位置处的触发位支架控制器发送反馈信号至所述上位机，所述上位机在收到所述触发位支架控制器发送的所述反馈信号后通过所述交换机发出控制信号给从所述触发位液压支架到端头液压支架之间所有液压支架的支架控制器；所述触发位液压支架为所确定的加甩刀入刀点处的液压支架，所述加甩刀入刀点为采煤机割通端部然后返回到距离端头支架20～30架范围内所确定的一液压支架位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人乌审旗蒙大矿业有限责任公司，其通讯地址为：017399 内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗无定河镇蒙大工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。