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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114063628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111359934.0，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统及方法是由赵金铎;李文钧;岳克强;李懿霖;李瑞雪;梁嘉铠;甘智高;许雨婷设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统及方法，使用微波雷达发射一定频率的电磁波信号并使用接收天线来接收人体回波信号；采集人体处于多种不同环境下的雷达回波信号，增加信号波形的多样性；将接收到的回波信号进行选取与处理得到所需的信号波形；将采集到的有效信号波段按照合适的比例分成训练集和测试集；将所有训练集的数据输入到卷积神经网络中，并在云端服务器上完成模型训练，之后使用训练好的模型来检测是否有人员被困；使用无人机来搭载测试好的雷达检测装置来做到实时检测环境中的活体存在信息；检测装置利用WiFi模块把采集到的环境回波信号传送至服务器，并得到活体检测结果。

本发明授权一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习和雷达检测的无人机救灾系统，包括：雷达检测装置、处理模块、神经网络模型和无人机，其特征在于：所述无人机搭载雷达检测装置，获取人体回波信号，经处理模块获取有效信号波段，并输入训练好的神经网络模型进行人员被困的检测，将检测结果反馈无人机，指导无人机调整搜救轨迹；无人机检测到生命体征活动后，悬停至对应位置上方并报警，以此来告诉救援队被困人员的具体位置，若没有检测到有人员被困，那么无人机按照预先设定好的轨迹继续运动，无人机在预设轨迹上运行的过程中会进行短暂悬停，此时安装在无人机下方的雷达检测装置会不断地发射电磁波信号，同时，接收天线会对回波信号进行实时的接收，由此来判断无人机下方的掩体物中是否有人员被困；无人机根据具有生命体征活动的反馈信息，记录并预测搜救路径，根据检测到生命体征活动位置的连续性，单位区域生命体征活动数量的多少，调整路径进行搜救，具体地，无人机根据之前搜救位置所呈现的形状，判断受灾前可能是人行路径，则无人机沿该形状继续进行正向或逆向的移动；无人机检测到单位区域生命体征活动数量在递增或递减的，说明受灾时可能有很多人沿着这条路径在奔逃，则沿递增最大的区域方向进行正向或逆向的移动。

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