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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种适用于北斗的完好性支持信息参数生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114154560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111338605.8，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种适用于北斗的完好性支持信息参数生成方法及系统是由王志鹏;方堃;谢玉文设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于北斗的完好性支持信息参数生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种适用于北斗的完好性支持信息参数生成方法及系统，在采集北斗系统各轨道卫星的观测数据并相应计算用户距离误差得到初始样本数据集后，通过FCM聚类算法对初始样本数据集进行分类得到多类样本数据集，选取多类样本数据集各类尾部的最差情况的URE分布对北斗系统地面监测站的播报URA进行评估，得到最符合北斗系统各卫星的播报URA发送给用户，使得到的播报URA更符合北斗系统完好性监测的要求，进而使地面监测站播报的ISM参数符合北斗系统性能，减小采用ARAIM时的完好性风险。

本发明授权一种适用于北斗的完好性支持信息参数生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于北斗的完好性支持信息参数生成方法，其特征在于，所述方法包括：设置初始的采样时间及采样间隔，在所述采样时间内按照所述采样间隔对北斗系统各轨道的卫星观测数据进行采样，得到北斗各轨道卫星观测数据集；利用所述北斗各轨道卫星观测数据集中的各卫星观测数据计算用户距离误差URE，得到初始样本数据集；利用FCM聚类算法根据北斗系统轨道数对所述初始样本数据集进行分类，得到多类样本数据集；选取所述多类样本数据集中各类尾部的样本数据作为最差情况的URE分布；获取北斗系统地面监测站的北斗播报URA；利用所述最差情况的URE分布对所述北斗播报URA进行评估，得到评估结果；若所述评估结果为通过评估，则将所述北斗播报URA以及所述分类后的URE加入到完好性支持信息中发送给用户；若所述评估结果为未通过评估，则重新获取北斗系统地面监测站的北斗播报URA并进行评估；所述获取北斗系统地面监测站的北斗播报URA具体包括：从北斗系统地面监测站的播报数据中获取得到北斗播报URAI值；根据URAI和URA的转换规则将所述北斗播报URAI值转换为北斗播报URA值；所述URAI和URA的转换规则为：当0≤N＜6时，当6≤N＜15时，URA＝2N-2；当N＝15时，表示卫星轨道机动或者没有精度预报；当N＝1、3、5时，URA经四舍五入后分别为2.8、5.7、11.3；所述利用所述最差情况的URE分布对所述北斗播报URA进行评估具体包括：根据所述最差情况的URE分布计算得到最差情况的URA分布；将所述最差情况的URA分布与所述北斗播报URA进行比较，判断所述北斗播报URA能否以预设概率包络住最差情况URA；若能包络住，则评估结果为通过评估；若不能包络住，则评估结果为未通过评估。

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