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龙图腾网恭喜北京京航计算通讯研究所申请的专利一种三维地图质量评估方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111275796.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种三维地图质量评估方法和系统是由宋明艳;张依漪;白洋;范国超;张彤;薛铸鑫;隋悦;张弛;李子博;范东昇设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维地图质量评估方法和系统在说明书摘要公布了：一种三维地图质量评估方法和系统，方法包括以下步骤：将所述三维地图转换为八叉树地图；根据所述三维地图的用户类型设置对应的智能体，并设置所述智能体的奖励函数和行为函数；将所述智能体置于所述八叉树地图中，所述智能体根据其行为函数在所述八叉树地图中移动，根据所述智能体与所述八叉树地图的交互及所述奖励函数计算所述八叉树地图中地图格的质量值；基于所述八叉树地图中所有地图格的质量值总和，评估所述三维地图相对于所述用户类型的质量。

本发明授权一种三维地图质量评估方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种三维地图质量评估方法，其特征在于，包括以下步骤：将所述三维地图转换为八叉树地图；根据所述三维地图的用户类型设置对应的智能体，并设置所述智能体的奖励函数和行为函数；将所述智能体置于所述八叉树地图中，所述智能体根据其行为函数在所述八叉树地图中移动，根据所述智能体与所述八叉树地图的交互及所述奖励函数计算所述八叉树地图中地图格的质量值；基于所述八叉树地图中所有地图格的质量值总和，评估所述三维地图相对于所述用户类型的质量；设置所述智能体的奖励函数，包括：所述智能体的奖励函数为所述智能体第一次到达八叉树地图的当前地图格时，获得当前地图格的奖励值，智能体的任务目标为累计奖励值最大；所述八叉树地图中每个地图格的奖励值均相同；设置所述智能体的行为函数，包括：根据智能体对应的用户类型，设置当所述智能体处在无障碍环境时选择下一步行为的随机行为选择概率，以及当所述智能体处于不同障碍环境时选择不同行为的概率。

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